华为技术有限公司李俊超获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种摄像头模组的安装方法及移动平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115835031B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211403956.7，技术领域涉及：H04N23/90；该发明授权一种摄像头模组的安装方法及移动平台是由李俊超;陈伟;卢佐旻设计研发完成，并于2021-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种摄像头模组的安装方法及移动平台在说明书摘要公布了：一种摄像头模组的安装方法及移动平台，用于自动驾驶或智能驾驶。包括：将摄像头模组安装在移动平台上，摄像头模组与移动平台所在的地面平行；其中摄像头模组包括镜头组和图像传感器，镜头组包括至少一个镜头；镜头组的中心在图像传感器平面的投影为第一位置；第一位置与图像传感器中心的距离大于第一阈值，第一阈值大于0。这样，由于摄像头模组可以与移动平台所在的地面平行，可以保证运动方向与图像传感器平面垂直，可以提高摄像头运动估计的准确性和鲁棒性，进而减小目标定位误差，并且无需将摄像头模组倾斜安装，就可以满足所需的探测范围。该方法可以应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。
本发明授权一种摄像头模组的安装方法及移动平台在权利要求书中公布了：1.一种摄像头模组的安装方法，其特征在于： 将所述摄像头模组安装在移动平台上，所述摄像头模组与所述移动平台所在的地面平行； 所述摄像头模组包括镜头组和图像传感器，所述镜头组包括至少一个镜头； 所述镜头组的中心在所述图像传感器平面的投影为第一位置； 所述第一位置与所述图像传感器中心的距离大于第一阈值，所述第一阈值大于0； 其中，所述第一位置和所述图像传感器中心的距离与第一角度相关，所述第一角度为所述摄像头模组的垂直视场VFOV的角平分线与所述镜头组的光轴之间的角度，所述第一角度大于0度且小于或者等于所述摄像头模组的VFOV补角的一半。
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