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龙图腾网获悉中移动信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利多无人机边缘计算资源调度方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115827210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111087978.2，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权多无人机边缘计算资源调度方法及装置是由刘委婉;张歆;朱龙;张舒蕾;燕慧;陈琳;李莉;李飞龙;梁恩磊;汪帆;丁鹏勇设计研发完成，并于2021-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本多无人机边缘计算资源调度方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种多无人机边缘计算资源调度方法及装置，该方法包括：将每个无人机的空闲算力减去所有用户终端待卸载给每个无人机的边缘计算任务消耗的总算力，获取每个无人机的结余算力；根据给每个无人机待卸载边缘计算任务的用户终端的数量和每个无人机的结余算力，构建目标函数；对所述目标函数进行求解，获取每个用户终端待卸载边缘计算任务的无人机，使得所有无人机对应的用户终端的总数量最大，且所述无人机的结余算力中的最大值最小。本发明使得无人机边缘计算服务范围最大化，同时兼顾考虑无人机负载均衡，适用于无人机可能难以为全部用户终端提供服务的场景。

本发明授权多无人机边缘计算资源调度方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多无人机边缘计算资源调度方法，其特征在于，包括： 将每个无人机的空闲算力减去所有用户终端待卸载给每个无人机的边缘计算任务消耗的总算力，获取每个无人机的结余算力； 根据给每个无人机待卸载边缘计算任务的用户终端的数量和每个无人机的结余算力，构建目标函数； 对所述目标函数进行求解，获取每个用户终端待卸载边缘计算任务的无人机，使得所有无人机对应的用户终端的总数量最大，且所述无人机的结余算力中的最大值最小； 所述目标函数为： 其中，表示第m个无人机资源调度后的结余算力；表示给每个无人机待卸载边缘计算任务的用户终端的数量；fm表示第m个无人机的空闲算力；ak表示完成第k个用户终端的边缘计算任务消耗的算力，μm，k＝1表示第k个用户终端将边缘计算任务卸载给第m个无人机，μm，k＝0表示第k个用户终端不将边缘计算任务卸载给第m个无人机；ωl＞0为无人机负载均衡权值，θ＞0为归一化因子；M表示无人机数量，K表示地面用户终端的数量；q表示无人机的坐标，μ表示用户终端是否将边缘计算任务卸载给无人机。

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