歌尔科技有限公司李志恒获国家专利权
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龙图腾网获悉歌尔科技有限公司申请的专利惯性测量单元校准系统和校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115790664B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211673178.3，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权惯性测量单元校准系统和校准方法是由李志恒;葛祥军;樊迪生;张皓天设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本惯性测量单元校准系统和校准方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种惯性测量单元校准系统，包括：形变检测模块，其配置为检测搭载有惯性测量单元的电路板的形变量；和控制模块，其分别与形变检测模块和惯性测量单元通信连接；其配置为：调用设定测试状态下惯性测量单元的默认输出，并获取设定测试状态下形变检测模块输出的检测形变量以及与检测形变量对应的惯性测量单元的实际测量输出；控制模块利用实际测量输出将默认输出校准为第一校准输出并建立校准量和检测形变量的一一对应关系。还公开一种校准方法。本发明通过形变检测模块完成对组装过程以及整机使用过程中，因各种不可控因素导致电路板形变，进而导致惯性测量单元测试数据出现偏差的情况的综合校正，有利于提高整机测试效率。
本发明授权惯性测量单元校准系统和校准方法在权利要求书中公布了：1.一种惯性测量单元校准系统，其特征在于，包括： 形变检测模块，所述形变检测模块配置为检测搭载有惯性测量单元的电路板的形变量，其包括： 电阻应变片和电压检测芯片，当所述电阻应变片所在的电路板在外力的作用下产生机械变形时，所述电阻应变片的电阻值相应的发生变化，通过电压检测芯片的输出电路板的形变量；所述惯性测量单元包括加速度传感器和陀螺仪传感器；和 控制模块，所述控制模块分别与所述形变检测模块和所述惯性测量单元通信连接；所述控制模块配置为：调用设定测试状态下所述惯性测量单元的默认输出，并获取设定测试状态下所述形变检测模块输出的检测形变量以及与所述检测形变量对应的所述惯性测量单元的实际测量输出；所述控制模块利用所述实际测量输出将所述默认输出校准为第一校准输出并建立校准量和检测形变量的一一对应关系。
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