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龙图腾网获悉中信重工机械股份有限公司;洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司申请的专利一种悬臂式掘进机用机身稳定控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115749834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211366428.9，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种悬臂式掘进机用机身稳定控制系统及方法是由安玉良;崔郎郎;黎飞;何海利;张晓明;李娟;赵大帅;陈明;高亚丽;苗军克;胡国辉;王琳;简海峰;张红军;扣田鑫;罗帆;王兵设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬臂式掘进机用机身稳定控制系统及方法在说明书摘要公布了：一种悬臂式掘进机用机身稳定控制系统及方法，当截割臂上升时，所述控制器将驾驶室操作信号或远程遥控器的信号转换为指令并输出至后比例阀与电磁阀，后比例阀控制支撑缸伸出至与地面首次受力接触，电磁阀控制后支撑缸持续抵接地面以稳定机身；当截割臂下降时，所述控制器将驾驶室操作信号或远程遥控器的信号转换为指令输出至前比例阀，前比例阀控制铲板下放至抵接地面以稳定机身。该控制系统实现了后支撑缸、铲板与地面受力接触，达到悬臂掘进机截割作业时稳定机身的作用，提高了生产效率，降低了掘进机的故障率。

本发明授权一种悬臂式掘进机用机身稳定控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种悬臂式掘进机用机身稳定控制系统，其特征在于，所述悬臂式掘进机包括驾驶室、接线箱、截割臂、铲板和后支撑缸，所述铲板和后支撑缸的使用模式均分为常规使用模式和稳定机身模式，常规使用模式和稳定机身模式能够根据掘进工况相互转换，常规使用模式时，手动控制铲板处于下放状态，后支撑缸处于伸出状态，达到后支撑缸、铲板与地面的初始受力接触；稳定机身模式时，控制系统自动控制后支撑缸与铲板动作，当截割臂上升时，为避免掘进机发生后部上翘离地，需要后支撑缸持续抵接地面以稳定机身，当截割臂下降时，为避免掘进机发生前部上翘离地，需要铲板持续下放抵接地面以稳定机身； 所述控制系统包括： 控制器，所述控制器设于控制柜内； 执行元件，所述执行元件包括用于控制后支撑缸动作的后液压缸和用于控制铲板动作的前液压缸； 控制阀组，所述控制阀组与执行元件相连接并直接控制前液压缸或后液压缸的工作，所述控制阀组包括前比例阀、后比例阀和电磁阀，所述前比例阀用于控制铲板常规使用模式或稳定机身模式时的油压，所述后比例阀用于控制后支撑缸伸出至与地面受力接触时的油压，所述电磁阀用于控制后支撑缸持续抵接地面时的油压，所述电磁阀与后比例阀并联设置； 远程遥控器，所述远程遥控器用于在远处发出控制信号，远程遥控器通过网络通信与控制器相连接； 操作台，所述操作台设于驾驶室内，驾驶室操作台通过线束与控制器相连接， IO模块，所述IO模块设于接线箱内，IO模块连接控制器和控制阀组； 当截割臂上升时，所述控制器将驾驶室操作信号或远程遥控器的信号转换为指令并输出至后比例阀与电磁阀，后比例阀控制支撑缸伸出至与地面首次受力接触，电磁阀控制后支撑缸持续抵接地面以稳定机身； 当截割臂下降时，所述控制器将驾驶室操作信号或远程遥控器的信号转换为指令输出至前比例阀，前比例阀控制铲板下放至抵接地面以稳定机身。

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