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龙图腾网获悉顺丰科技有限公司申请的专利非标件分拣装置、分拣系统及分拣方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115724177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111022438.6，技术领域涉及：B65G47/34；该发明授权非标件分拣装置、分拣系统及分拣方法是由申静朝;焦健波设计研发完成，并于2021-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本非标件分拣装置、分拣系统及分拣方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种非标件分拣装置、分拣系统及分拣方法。该非标件分拣装置包括机械臂、末端执行器、关闭机构及控制单元。末端执行器包括与机械臂连接的围板、与围板转动连接的底板、与底板转动连接的滚动件及与围板连接的电磁件。控制单元控制机械臂驱动末端执行器运动至预设下料位置，并控制电磁件与底板断开连接，以使底板在重力作用下敞开下料口，非标件可以从下料口掉落，再控制机械臂驱动末端执行器运动至预设关闭位置，并沿第一方向朝关闭机构运动，使滚动件在关闭机构上滚动，带动底板沿第二方向朝下料口运动，并控制电磁件与底板连接，以使底板遮挡住下料口，无需通过人工对非标件进行分拣，不仅能够提高分拣效率，还能够降低人工成本。

本发明授权非标件分拣装置、分拣系统及分拣方法在权利要求书中公布了：1.一种非标件分拣装置，其特征在于，包括：机械臂、末端执行器、关闭机构及控制单元； 所述末端执行器包括：与所述机械臂连接的围板、与所述围板转动连接的至少一个底板、与所述底板转动连接的至少一个滚动件，及与所述围板连接的电磁件； 所述围板限定出具有接料口和下料口的容纳腔； 所述关闭机构位于预设关闭位置，所述关闭机构包括至少一个关闭子机构，所述关闭子机构包括第一侧板； 所述控制单元电连接所述机械臂和所述电磁件，用于控制所述机械臂驱动所述末端执行器运动至预设下料位置，并控制所述电磁件与所述底板断开连接，以使所述底板在重力作用下敞开所述下料口，再控制所述机械臂驱动所述末端执行器运动至预设关闭位置，并沿第一方向朝所述关闭机构运动，使所述滚动件与所述第一侧板抵接并在所述第一侧板上滚动，带动所述底板沿第二方向朝所述下料口运动，并控制所述电磁件与所述底板连接，以使所述底板遮挡住所述下料口。

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