南京金兴高科技有限公司金成学获国家专利权
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龙图腾网获悉南京金兴高科技有限公司申请的专利一种电池钢壳托盘取膜机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115649881B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211519262.X，技术领域涉及：B65G59/00；该发明授权一种电池钢壳托盘取膜机构是由金成学;吴进设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电池钢壳托盘取膜机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电池钢壳托盘取膜机构，所述取膜机构包括机架、气缸及剪叉式变距机构，所述剪叉式变距机构设置在所述机架上，所述气缸连接所述剪叉式变距机构，所述取膜机构还包括三轴移栽机构和吸盘夹具，本设备为气缸驱动剪叉式变距机构改变托盘之间的间隙；通过安装三轴移栽机构Z轴上吸盘夹具同时吸取托盘电池钢壳上表面气泡膜，通过气缸驱动剪叉式变距机构，改变托盘之间间隙，结构紧凑，变距机构每层安装的定位机构，可保证托盘的相对位置固定，使6层托盘重新堆叠，托盘之间的定位销能顺利进入销孔中，很大程度提高了生产效率和节约了人工成本。
本发明授权一种电池钢壳托盘取膜机构在权利要求书中公布了：1.一种电池钢壳托盘取膜机构，其特征在于，所述取膜机构包括机架6、气缸1及剪叉式变距机构2，所述剪叉式变距机构2设置在所述机架6上，所述气缸1连接所述剪叉式变距机构2，所述取膜机构还包括三轴移栽机构4和吸盘夹具5， 所述剪叉式变距机构2固定在机架6的4根导轨14上，所述气缸1连接所述剪叉式变距机构2， 所述三轴移栽机构4的X轴8和Y轴9固定在所述机架6上，所述吸盘夹具5设置在所述三轴移栽机构4的Z轴15上， 所述取膜机构还包括夹具定位机构3，所述夹具定位机构3固定在所述剪叉式变距机构2中每层的安装板10上， 通过气缸驱动剪叉式变距机构，改变托盘之间间隙，变距机构每层安装的定位机构，使多层托盘重新堆叠，托盘之间的定位销能顺利进入销孔中，每层托盘分开一定距离后，通过吸盘夹具上的6层吸盘同时取出膜。
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