浙江衣拿智能科技股份有限公司翁端文获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江衣拿智能科技股份有限公司申请的专利一种橡胶驱动轮的损耗检测方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115615677B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211120721.7，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种橡胶驱动轮的损耗检测方法、装置及电子设备是由翁端文;褚如昶;吕新设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种橡胶驱动轮的损耗检测方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种橡胶驱动轮的损耗检测方法、装置及电子设备，该方法包括当检测到电机驱动指令时，获取从动轮组件对应的弹性压力信息；获取目标轨道对应的目标弹性压力区间，并比对目标弹性压力区间与弹性压力信息，目标弹性压力区间为所述目标轨道的材质可承受压力区间；当弹性压力信息与目标弹性压力区间不匹配时，生成第一警告信息，并将第一警告信息发送至预设的目标终端。本发明实现了通过橡胶驱动轮的从动轮组件中弹簧处的弹性压力信息变化的检测，实现对橡胶轮磨损情况的检测，能够准确且及时的判断出橡胶轮的损耗情况，并进行相应的警告，损耗检测效率高。
本发明授权一种橡胶驱动轮的损耗检测方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种橡胶驱动轮的损耗检测方法，其特征在于，所述方法包括： 当检测到电机驱动指令时，在从动轮组件对应的预设转动周期内，持续获取所述从动轮组件对应的弹性压力信息，所述弹性压力信息为所述从动轮组件中弹簧处设置的压力传感器采集的信息； 获取目标轨道对应的目标弹性压力区间，并在各所述弹性压力信息中选取第一目标弹性压力信息，比对所述目标弹性压力区间与第一目标弹性压力信息，所述第一目标弹性压力信息包括各所述弹性压力信息中的峰值和谷值，所述目标弹性压力区间为所述目标轨道的材质可承受压力区间； 当所述第一目标弹性压力信息与所述目标弹性压力区间不匹配时，生成第一警告信息，并将所述第一警告信息发送至预设的目标终端； 确定第二目标弹性压力信息，所述第二目标弹性压力信息为与所述目标弹性压力区间不匹配的所述弹性压力信息； 计算所述第二目标弹性压力信息占所有所述弹性压力信息的比例，并基于所述比例确定橡胶驱动轮的第一磨损严重等级。
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