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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种多源融合的房间级定位方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115580925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211140468.1，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种多源融合的房间级定位方法、装置及系统是由曹晓祥;王轩;杨先圣设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多源融合的房间级定位方法、装置及系统在说明书摘要公布了：室内房间级定位在智慧医疗、智慧商超等建设中有着突出作用。但是，传统采用指纹方案在指纹库构建时存在问题，单一使用测距方案又面临定位结果不可靠问题。本发明公开了一种多源融合的房间级定位方法、装置及系统。房间内部署指纹设备实现指纹的自动采集；定位过程中结合蓝牙测距、蓝牙指纹、IR、用户运动状态、建筑物结构信息实现位置追踪、更新；同时使用位置置信度高的用户数据更新指纹定位数据库。与传统方案相比，既实现了多源信息的有机融合，又极大程度节省人力物力开销。

本发明授权一种多源融合的房间级定位方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种多源融合的房间级定位方法，其特征在于，包括： S1：在待定位区域部署IR设备、指纹设备和网关，IR设备用于发射IR数据，指纹设备用于发射蓝牙信息，网关用于接收IR设备发射的IR数据和指纹设备发送的蓝牙信息，并发送至服务器，IR数据包括IR设备的ID，蓝牙信息包括时间戳、网关ID和信号接收强度，其中，IR设备的ID与房间之间具有对应关系，网关ID与房间之间具有对应关系； S2：根据接收的蓝牙信息构建初始指纹库，初始指纹库包括BLE列表，BLE列表为由网关ID和RSS的键值对构成的序列； S3：对采集的数据进行窗口数据填充，根据窗口的内容进行初始定位，包括：判断窗口内是否有IR数据，如果窗口内有IR数据，则直接使用窗口内的最后一个IR数据来进行定位，根据最后一个IR数据的IR设备的ID以及IR设备的ID与房间之间的对应关系确定所在的房间，作为定位结果；如果窗口内没有IR数据，则使用蓝牙信息来进行定位，具体包括：首先将BLE数据在窗口内做均值处理，然后判断窗口内包含的BLE列表的长度，如果BLE列表的长度为1，则该BLE列表的一条数据对应的网关位置为定位结果，如果BLE列表的长度为2，则将BLE列表包含的两条数据采用预先标定好的RSS测距模型进行计算，使用距离加权结合网关位置得到定位结果，如果BLE列表的长度大于2，则使用最小二乘的方式进行交会定位，得到定位结果，其中，BLE列表中的一条数据为RSS，采集的数据包括IR数据、蓝牙信息和终端发射的数据； S4：进行窗口数据填充，如果窗口数据已满，开始进行位置更新，具体包括：判断窗口内是否有IR数据，如果有，根据最后一个IR数据的IR设备的ID以及IR设备的ID与房间之间的对应关系确定所在的房间，作为定位结果；如果无IR数据，则使用BLE数据进行定位，并采用粒子滤波的方式进行位置更新。

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