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龙图腾网获悉广州蓝图地理信息技术有限公司;广东国地规划科技股份有限公司申请的专利基于多目镜相机倾斜摄影测量的航片筛选方法、计算机可读存储介质和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115578657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211330337.X，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于多目镜相机倾斜摄影测量的航片筛选方法、计算机可读存储介质和计算机设备是由刘禹麒;陈广亮;高金顶;潘梅设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多目镜相机倾斜摄影测量的航片筛选方法、计算机可读存储介质和计算机设备在说明书摘要公布了：本发明涉及基于多目镜相机倾斜摄影测量的航片筛选方法，其包括如下步骤：计算航片的投影范围，选取航片投影范围小于设定阈值的航片为准冗余航片，航片投影范围不小于设定阈值的航片为建模航片，提取准冗余航片的建筑特征，将不具有建筑特征的准冗余航片筛选为冗余航片予以剔除，将具有建筑特征的准冗余航片筛选为建模航片，本发明将冗余航片剔除掉，可减少参与建模的航片数量，进而提高建模的效率，通过利用航片的内外方位函数计算航片在地表的投影范围，同时结合建筑特征识别保留测区边缘的有效航片以保证建模质量，加入建筑特征识别后可以减少三维模型失真、拉花等现象。

本发明授权基于多目镜相机倾斜摄影测量的航片筛选方法、计算机可读存储介质和计算机设备在权利要求书中公布了：1.基于多目镜相机倾斜摄影测量的航片筛选方法，其特征在于：包括如下步骤： 计算航片的投影范围，选取航片投影范围小于设定阈值的航片为准冗余航片，航片投影范围不小于设定阈值的航片为建模航片， 提取准冗余航片的建筑特征，将不具有建筑特征的准冗余航片筛选为冗余航片予以剔除，将具有建筑特征的准冗余航片筛选为建模航片， 所述计算航片的投影范围，包括如下步骤： 根据航片的外方位元素，还原其像平面的空间位置， 根据相机内方位元素求解航片成像范围， 根据航飞高度，计算成像范围各顶点与地表水平面的交界点，按照顺序连接交界点，得到航片的投影范围， 所述选取航片投影范围小于设定阈值的航片为准冗余航片，航片投影范围不小于设定阈值的航片为建模航片的方法包括如下步骤： 获取航片成像范围的真实世界坐标和该航片投影后的顶点坐标，计算投影多边形与测区范围多边形的重叠面积，选取重叠面积占投影多边形面积的比例小于设定阈值的航片为准冗余航片，重叠面积占投影多边形面积的比例不小于设定阈值的航片为建模航片， 所述提取准冗余航片的建筑特征包括： 1植被覆盖度， 2图像熵， 3可识别的线段数量、平均长度及最大长度。

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