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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种支持智能无人集群数据访问模式保护的安全存储方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115577370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211148509.1，技术领域涉及：G06F21/60；该发明授权一种支持智能无人集群数据访问模式保护的安全存储方法是由张志为;贾晓杰;沈玉龙;常曌;张元玉;程珂;焦成义;习宁设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种支持智能无人集群数据访问模式保护的安全存储方法在说明书摘要公布了：本发明公开了支持智能无人集群数据访问模式保护的安全存储方法，包括：集群中的一个设备将采集数据加密并压缩后发送至任意设备存储；当该设备根据用户的待访问数据的标识查询到存储待访问数据的目标设备时发送该标识；目标设备根据该标识从自身ORAM树结构中确定访问路径，访问该路径的每个节点，对于每个节点，若该节点中有该标识的数据块，将该数据块作为得到的加密数据块，若不存在，将该节点中其他设备的数据块作为得到的加密数据块，将得到的加密数据块压缩后发送至该设备；该设备通过解压缩和解密得到待访问数据，根据用户对待访问数据的操作得到待存储数据，将待存储数据加密后发送至目标设备或集群中任意的设备存储，更新位置映射表。

本发明授权一种支持智能无人集群数据访问模式保护的安全存储方法在权利要求书中公布了：1.一种支持智能无人集群数据访问模式保护的安全存储方法，其特征在于，包括： 智能无人集群中的任一无人设备采集到数据时，根据所述数据的大小从所述智能无人集群中选取无人设备，将所述数据分成至少一个数据块，采用自身的加密密钥对每个数据块加密，将加密的数据块压缩后发送至选取的无人设备进行存储；所述智能无人集群中包括多个无人设备，每个无人设备用于数据采集，以及用于存储自身的加密数据和所述智能无人集群中其他无人设备发送的加密数据；不同的无人设备的加密密钥不同； 当所述任一无人设备接收到授权用户的查询指令时，根据所述查询指令中的待访问数据的标识查询自身的位置映射表，当查询到存储所述待访问数据的目标无人设备的设备标识时，向所述目标无人设备发送携带所述待访问数据的标识的数据访问请求；所述位置映射表中记录了存储所述任一无人设备采集的数据的无人设备的设备标识，以及每个无人设备所存储的数据的标识； 所述目标无人设备根据所述待访问数据的标识和自身的地址映射表，从自身的ORAM树结构中确定该待访问数据的访问路径；每个无人设备通过ORAM树结构存储数据，ORAM树结构的每个节点中包括预设数量的加密数据块，所述预设数量的加密数据块中包含无人设备自身的加密数据块和至少一个其他无人设备的加密数据块；所述访问路径是一条从根节点到叶节点的路径；所述地址映射表中包含各个叶子节点中存储的数据的标识，以及存储的数据所属的无人设备的设备标识； 所述目标无人设备根据所述待访问数据的标识，访问所述访问路径上的每个路径节点，对于任一路径节点，在确定该路径节点中存在所述待访问数据的标识对应的数据块时，将该数据块作为得到的一个加密数据块，在该路径节点中不存在所述待访问数据的标识对应的数据块时，将该路径节点中的其他无人设备的一个数据块作为得到的一个加密数据块； 所述目标无人设备将得到的加密数据块存储至自身的stash中进行压缩，得到预设大小的压缩数据，将所述压缩数据发送至所述任一无人设备； 所述任一无人设备对所述压缩数据解压缩和解密，得到待访问数据； 所述任一无人设备在接收到所述授权用户对所述访问数据的获取操作或更新操作时，得到待存储数据，采用自身的加密密钥对所述待存储数据加密，将得到的加密数据块发送至所述目标无人设备或所述智能无人集群中的任意的其他无人设备进行存储，并对自身的位置映射表进行更新。

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