深圳市普渡科技有限公司朱俊安获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市普渡科技有限公司申请的专利机器人乘梯方法、装置、计算机设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115557342B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210174871.X，技术领域涉及：B66B1/18；该发明授权机器人乘梯方法、装置、计算机设备、存储介质是由朱俊安;陈汉荣;张永胜;吴栋校设计研发完成，并于2022-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人乘梯方法、装置、计算机设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器人乘梯方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：接收任务指令；根据所述任务指令，控制所述机器人在电梯呼梯点向梯控系统发起呼梯请求；接收所述梯控系统对所述呼梯请求的反馈信息，若所述反馈信息为成功响应，控制所述机器人运行至目标电梯的待梯点，所述目标电梯为所述梯控系统中成功响应所述呼梯请求的电梯；接收所述目标电梯的到达信号，根据所述到达信号控制所述机器人从所述待梯点前往所述目标电梯。采用本方法能够实现多台机器人有序乘梯。
本发明授权机器人乘梯方法、装置、计算机设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人乘梯方法，其特征在于，所述方法包括： 接收任务指令； 根据所述任务指令，控制机器人向排队区域移动，按照优先级从高到低的顺序遍历排队区域中的排队点以得到空的排队点，控制所述机器人运行至优先级最高的空的排队点；所述遍历是指沿着预设的排队路线对每个排队点进行访问；控制所述机器人在电梯呼梯点向梯控系统发起呼梯请求； 接收所述梯控系统对所述呼梯请求的反馈信息，若所述反馈信息为成功响应，控制所述机器人运行至目标电梯的待梯点，所述目标电梯为所述梯控系统中成功响应所述呼梯请求的电梯； 接收所述目标电梯的到达信号，根据所述到达信号控制所述机器人从所述待梯点前往所述目标电梯。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市普渡科技有限公司，其通讯地址为：518051 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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