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龙图腾网获悉西安电子工程研究所申请的专利一种基于慢衰减思想的杂波图设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115542253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211180028.9，技术领域涉及：G01S7/02；该发明授权一种基于慢衰减思想的杂波图设计方法是由李静静;徐飞;李耀南;杜力;李郁;李汉波设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于慢衰减思想的杂波图设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种于慢衰减思想的杂波图设计方法，属于雷达信号处理技术领域。包括以下步骤：创建整体杂波图存储空间；获取当前相参积累时间内的距离‑多普勒子图；计算当前波束方位对应的杂波图子图在整个杂波图中的索引值；判断当前时刻是否在雷达开始工作或模式切换的前几个扫描周期内：若是将距离‑多普勒子图直接赋值给杂波图子图，得到新的杂波图子图；若否则根据索引值获取当前方位杂波图子图，用距离‑多普勒子图减去杂波图子图得到差值矩阵，然后通过移位和位与操作求出符号矩阵，再以符号矩阵为索引访问更新速率数组，从而求出更新速率系数矩阵；以更新速率矩阵为权值，对距离‑多普勒子图和杂波图子图加权求和，得到新的杂波图子图。

本发明授权一种基于慢衰减思想的杂波图设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于慢衰减思想的杂波图设计方法，其特征在于步骤如下： 步骤1：创建整体杂波图矩阵CMap存储空间；所述的整体杂波图矩阵CMap为NUM×M×N矩阵；其中NUM为方位颗粒数，M为多普勒通道数，N为距离单元数； 步骤2：获取当前相参积累时间内的距离-多普勒子图Datard；所述的距离-多普勒子图Datard为M×N矩阵； 步骤3：计算当前波束方位角azimuth所在方位颗粒索引值indexaz，以及对应方位颗粒的杂波图子图Datacm在杂波图矩阵CMap中的行索引值indexrow，所述的杂波图子图Datacm为M×N矩阵： indexaz＝fixazimuth360*NUM,0≤indexaz≤NUM-1 indexrow＝indexaz×M,0≤indexrow≤NUM×M-1 其中fix·表示向下取整，方位角单位是度； 步骤4：假定雷达开始工作或者模式切换后的前5个扫描周期为杂波图快速建立时间，判断当前时刻是否在前5个扫描周期内，若是跳转至步骤5，若不是跳转至步骤6； 步骤5：将距离-多普勒子图Datard直接赋值给杂波图子图Datacm，得到新的杂波图子图Datacm_new，即Datacm_new＝Datard，所述的杂波图子图Datacm_new为M×N矩阵；然后跳转至步骤7； 步骤6：将距离-多普勒子图Datard与杂波图子图Datacm加权求和，得到新的杂波图子图Datacm_new；具体执行以下分步骤： 步骤6.1：距离-多普勒子图中任一元素为aij，其中0≤i≤M-1，0≤j≤N-1，杂波图子图中任一元素为bij，求出二者幅值差diffij和符号signij： diffij＝aij-bij signij＝Uint32diffij＞＞31amp;1 其中Uint32·表示数据类型强制转换成无符号32位，·＞＞31表示右移31位，·amp;1表示位与1； 步骤6.2：用大更新速率k1和小更新速率k2组成数组array＝{k1,k2}，即array0＝k1，array1＝k2，求出更新速率矩阵K的任一元素kkij，所述的更新速率矩阵K为M×N矩阵： kkij＝arraysignij 步骤6.3：用更新速率矩阵K对距离-多普勒子图Datard与杂波图子图Datacm进行加权求和，得到新的杂波图子图Datacm_new： Datacm_new＝Datard.*K+Datacm.*I-K 其中“.*”表示矩阵对应元素相乘，I为单位矩阵； 步骤7：将新的杂波图子图Datacm_new填入其在杂波图矩阵CMap中的存储空间，完成当前相参积累时间内杂波图子图的更新： CMapindexrow:indexrow+M-1,1:N＝Datacm_new 其中indexrow:indexrow+M-1表示从第indexrow行到第indexrow+M-1行，1:N表示从第1列到第N列； 步骤8：下一个相参积累时间，获取新的距离-多普勒子图Datard，重复步骤2～8，完成每个积累时间内杂波图子图的更新，直至雷达停止扫描工作。

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