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龙图腾网获悉宝山钢铁股份有限公司申请的专利一种具有伺服输送压轮的试样剪及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115519176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110708655.4，技术领域涉及：B23D33/02；该发明授权一种具有伺服输送压轮的试样剪及其控制方法是由丁海绍;季宁;朱剑恩;张颖设计研发完成，并于2021-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有伺服输送压轮的试样剪及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有伺服输送压轮的试样剪及其控制方法，包括支架、伺服压轮机构、传感器机构和PLC；所述支架连于所述试样剪的牌坊上；所述伺服压轮机构连于所述支架上，用以控制输送辊道；所述传感器机构用以触发启动信号，并由所述PLC控制所述伺服压轮机构启动。本发明实现对板型不良的钢板也能正常输送，还能实现精确定位功能。

本发明授权一种具有伺服输送压轮的试样剪及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有伺服输送压轮的试样剪，其特征在于：包括支架、伺服压轮机构、传感器机构和PLC； 所述支架连于所述试样剪的牌坊上； 所述伺服压轮机构连于所述支架上，用以控制输送辊道； 所述伺服压轮机构包括支座、转臂、气缸、压轮和伺服电机； 所述支座连于所述输送辊道一侧的基座上，所述转臂的一端通过转轴连于所述支座上，另一端连接所述气缸的活塞和所述压轮； 所述气缸的底部与所述试样剪的牌坊连接； 所述伺服电机与所述转臂连接，所述伺服电机通过接手与所述转臂连接；所述转臂通过传动结构连接所述压轮； 所述传感器机构用以触发启动信号，并由所述PLC控制所述伺服压轮机构启动， 所述传感器机构包括第一激光传感器和第二激光传感器； 所述第一激光传感器设于所述支架上； 所述第二激光传感器设于所述试样剪的定尺机上， 钢板的头部经过所述第一激光传感器，触发信号，开始计时并判断所述试样剪为第一刀，若所述钢板运行时间超过N秒，则判断所述钢板卡住，由所述PLC控制所述气缸驱动压轮下压住所述钢板，所述伺服电机启动带动所述钢板前行； 所述试样剪经过第一刀后，所述输送辊道在继续输送的同时触发计时，若所述钢板运行时间超过N秒，则判断所述钢板卡住，由所述PLC控制所述气缸驱动压轮下压住所述钢板，所述伺服电机启动带动所述钢板前行， 所述钢板的头部经过所述第一激光传感器时的计时为t＝A+B输送辊道的线速度； 所述钢板经过第一刀后的计时为t＝B输送辊道的线速度； 上式中，A为第一激光传感器至试样剪的下剪刃的距离，B为第二激光传感器至试样剪的下剪刃的距离。

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