深圳市汇顶科技股份有限公司吴勇辉获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市汇顶科技股份有限公司申请的专利TOF模组的标定方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115471562B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110656575.9，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权TOF模组的标定方法、装置及电子设备是由吴勇辉设计研发完成，并于2021-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本TOF模组的标定方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种TOF模组的标定方法、装置及电子设备，该方法包括：获取标定板图像，标定板图像中包括至少三个不同位姿的标定板，每个标定板中包括多个靶标点；根据每个靶标点的图像坐标和对应的世界坐标，确定TOF模组的内外参数；根据TOF模组的内外参数确定标定板图像中每个像素点的真实光程；根据每个像素点的真实光程和TOF模组检测到的测量光程，确定TOF模组的光程误差。从而，提高了TOF模组的标定效率。
本发明授权TOF模组的标定方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种TOF模组的标定方法，其特征在于，包括： 获取标定板图像，所述标定板图像中包括至少三个不同位姿的标定板，每个所述标定板中包括多个靶标点； 根据每个所述靶标点的图像坐标和对应的世界坐标，确定所述TOF模组的内外参数； 根据所述TOF模组的内外参数确定所述标定板图像中每个像素点的真实光程； 根据所述每个像素点的真实光程和所述TOF模组检测到的测量光程，确定所述TOF模组的光程误差； 所述根据所述TOF模组的内外参数确定所述标定板图像中每个像素点的真实光程，包括： 根据所述TOF模组的内外参数和所述每个像素点的图像坐标确定所述每个像素点的世界坐标； 根据所述每个像素点的世界坐标和所述TOF模组的外参数，确定所述每个像素点在TOF模组坐标系的坐标； 根据所述每个像素点在TOF模组坐标系的坐标确定所述每个像素点的真实光程。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市汇顶科技股份有限公司，其通讯地址为：518045 广东省深圳市福田保税区腾飞工业大厦B座13层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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