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龙图腾网获悉天津云圣智能科技有限责任公司申请的专利无人机中加速度计的校准方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115453149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211115081.0，技术领域涉及：G01P21/00；该发明授权无人机中加速度计的校准方法、装置及电子设备是由陈方平;王娟;张竟佳;倪学斌;耿枝涛设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机中加速度计的校准方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人机中加速度计的校准方法、装置及电子设备，包括：根据每个所述倾斜角度，确定所述无人机对应的参考加速度；在所述无人机以所述倾斜角度静止放置时，通过所述加速度计采集所述无人机对应的至少一个实测加速度；根据所述参考加速度和所述实测加速度校准所述加速度计。本发明可以减少人为因素对加速度计校准过程产生的影响，还可以显著提高加速度计的校准精度。

本发明授权无人机中加速度计的校准方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机中加速度计的校准方法，其特征在于，所述无人机在预设测试台上以多个倾斜角度静止放置，所述倾斜角度包括水平角度、第一倾斜角度和第二倾斜角度，所述水平角度所在平面、所述第一倾斜角度所在平面与所述第二倾斜角度所在平面之间两两垂直，所述无人机设置有加速度计，包括： 根据每个所述倾斜角度，确定所述无人机对应的参考加速度； 在所述无人机以所述倾斜角度静止放置时，通过所述加速度计采集所述无人机对应的至少一个实测加速度； 根据所述参考加速度和所述实测加速度校准所述加速度计，包括：根据每个实测加速度的极值，分别识别每个所述实测加速度所对应的倾斜角度；根据每个所述倾斜角度对应的所述实测加速度，确定每个所述倾斜角度对应的均值加速度；基于所述参考加速度和每个所述倾斜角度对应的所述均值加速度，确定所述加速度计对应的目标误差模型，以基于所述加速度计误差模型校准所述加速度计； 所述无人机设置有无人机支撑部、无人机左臂、无人机右臂、无人机头部和无人机尾部，所述第一倾斜角度包括左倾斜角度和或右倾斜角度，所述第二倾斜角度包括前倾斜角度和或后倾斜角度；当以所述无人机支撑部与所述无人机左臂作为支点，所述无人机以所述左倾斜角度静止放置；当以所述无人机支撑部与所述无人机右臂作为支点，所述无人机以所述右倾斜角度静止放置；当以所述无人机支撑部与所述无人机头部作为支点，所述无人机以所述前倾斜角度静止放置；当以所述无人机支撑部与所述无人机尾部作为支点，所述无人机以所述后倾斜角度静止放置； 在所述根据每个所述倾斜角度，确定所述无人机对应的参考加速度的步骤之前，所述方法还包括：根据所述无人机支撑部与所述无人机左臂之间的相对位置关系，确定所述左倾斜角度；根据所述无人机支撑部与所述无人机右臂之间的相对位置关系，确定所述右倾斜角度；根据所述无人机支撑部与所述无人机头部之间的相对位置关系，确定所述前倾斜角度；根据所述无人机支撑部与所述无人机尾部之间的相对位置关系，确定所述后倾斜角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津云圣智能科技有限责任公司，其通讯地址为：300450 天津市滨海新区经济技术开发区第十三大街66号301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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