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龙图腾网获悉潍柴智能科技有限公司申请的专利半挂车转向下盲区检测方法、存储介质、处理器及半挂车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115402342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211063154.6，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权半挂车转向下盲区检测方法、存储介质、处理器及半挂车是由张海智;李佳;王龙晓设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本半挂车转向下盲区检测方法、存储介质、处理器及半挂车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种半挂车转向下盲区检测方法、存储介质、处理器及半挂车，属于车辆领域，以解决现有的半挂车转向下盲区检测时会对目标物与挂车的车身的距离估算时产生误判而造成报警延迟，驾驶司机未能及时做出规避动作导致事故发生的问题。本发明的一种半挂车转向下盲区检测方法，包括获取所述半挂车的牵引车头和所述半挂车的挂车的车身之间的横摆角度差、目标物到所述牵引车头的参考点的横向距离和纵向距离；基于所述横摆角度差、所述横向距离和所述纵向距离计算所述目标物到半挂车的挂车车身之间的最短距离。本发明可更加准确的确定目标物是否在预设距离范围内，以保证目标物在预设距离范围内时司机可及时采取措施避免事故发生。

本发明授权半挂车转向下盲区检测方法、存储介质、处理器及半挂车在权利要求书中公布了：1.一种半挂车转向下盲区检测方法，其特征在于，包括： 获取所述半挂车的牵引车头和所述半挂车的挂车的车身之间的横摆角度差、目标物到所述牵引车头的参考点的横向距离和纵向距离； 基于所述横摆角度差、所述横向距离和所述纵向距离计算所述目标物到所述挂车的车身之间的最短距离； 根据所述最短距离判断所述目标物是否在盲区范围内； 建立坐标系：所述基于所述横摆角度差、所述横向距离和所述纵向距离计算所述目标物到所述挂车的车身之间的最短距离包括： 基于预设坐标系，按照公式 计算所述目标物到所述挂车的车身之间的最短距离；其中，在水平面上与所述挂车与所述牵引车头之间的转向轴的轴线相交且沿所述挂车长度方向延伸的轴线为第一轴线，所述预设坐标系以在所述水平面上过所述参考点与所述转向轴相交的轴线为第一坐标轴线，以在所述水平面上过所述参考点与所述第一坐标轴线垂直的轴线为第二坐标轴线，所述第一坐标轴线与所述第一轴线的交点为B，所述第一轴线与所述第一坐标轴线之间的夹角为所述横摆角度差；式中，d为目标物到所述挂车的车身的最短距离，OB为参考点O到点B的距离，θ为所述横摆角度差，D为所述挂车的车身宽度，AC为所述目标物到所述第一坐标轴线的距离，即为所述横向距离，OA为所述目标物到所述第二坐标轴线的距离，即为所述纵向距离； 根据d小于或等于D，则目标物在预设盲区内，对所述半挂车的司机发出提示； 根据d大于D，则目标物不在预设盲区内，则无需对司机发出提示； D=Ds1+Ds2，D为所述半挂车的右侧盲区的预设距离，Ds1为牵引车头未转向时左右盲区预设距离，Ds2为标准的设定值。

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