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龙图腾网获悉山东东安云矿业科技有限公司申请的专利一种具有探水打钻功能的掘进机及打钻方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115370380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211152653.2，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种具有探水打钻功能的掘进机及打钻方法是由王贯东;张开国设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有探水打钻功能的掘进机及打钻方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有探水打钻功能的掘进机及打钻方法，涉及工程设备技术领域，具有探水打钻功能的掘进机包括掘进机体、截割臂和探水钻机，截割臂与掘进机体转动连接，探水钻机的底座设置在截割臂，推进驱动油缸设置在底座上，液压马达与底座滑动连接，钻杆结构的一端与液压马达传动连接，钻杆结构的另一端与钻头连接，推进驱动油缸驱动液压马达沿底座的长度方向滑动，进而实现钻杆结构和钻头的推进，液压马达驱动钻杆结构和钻头旋转，实现打钻。打钻方法包括以下步骤：第一步，打钻前，截割臂水平放置，支腿扎地定位；第二步，打钻操作；第三步，拔钻杆操作。本发明的探水钻机采用液压驱动，旋转扭矩大，不用拆解、组装、转运，减少了劳动强度。

本发明授权一种具有探水打钻功能的掘进机及打钻方法在权利要求书中公布了：1.一种具有探水打钻功能的掘进机，其特征在于：包括掘进机体、截割臂和探水钻机，所述截割臂与所述掘进机体转动连接，所述所述探水钻机包括底座、推进驱动油缸、液压马达、钻杆结构和钻头，所述底座设置在所述截割臂上，所述推进驱动油缸设置在所述底座上，所述液压马达与所述底座滑动连接，所述钻杆结构的一端与所述液压马达传动连接，所述钻杆结构的另一端与所述钻头连接，所述推进驱动油缸驱动所述液压马达沿所述底座的长度方向滑动，进而实现所述钻杆结构和所述钻头的推进，所述液压马达驱动所述钻杆结构和所述钻头旋转，实现打钻； 还包括减速机，所述钻杆结构的一端通过所述减速机与所述液压马达传动连接，所述底座上设置有滑轨，所述减速机的底部设置有连接板，所述连接板设置在滑板上，所述滑板与所述滑轨滑动连接，所述推进驱动油缸的缸体设置在所述底座的长槽中，所述推进驱动油缸的活塞杆与所述连接板铰接； 还包括钻尾套，所述钻尾套的一端通过法兰与所述减速机连接，所述钻尾套的另一端与所述钻杆结构螺纹连接； 所述钻尾套的外侧套设有水套，所述水套通过法兰与所述减速机连接，所述水套、所述钻尾套和所述钻杆结构均设置有内腔，所述钻头设置有出水孔，所述钻头的出水孔、所述钻杆结构的内腔、所述钻尾套的内腔和所述水套的内腔依次连通，所述水套的侧壁设置有连接孔，所述连接孔用于与水管接头连接； 还包括夹持器，所述夹持器设置在所述底座的前端，所述夹持器包括支座、导杆、两个卡套和两个夹紧驱动油缸，所述支座的下端设置在所述底座上，所述支座的上端设置有凹槽，两个所述卡套相对设置在所述凹槽中，两个所述卡套形成用于夹持所述钻杆结构的夹持孔，所述导杆与所述支座连接，两个所述卡套套设在所述导杆的外侧且与所述导杆滑动连接，各所述夹紧驱动油缸的缸体均与所述支座连接，各所述夹紧驱动油缸的活塞杆与一所述卡套连接，两个所述夹紧驱动油缸驱动两个所述卡套沿所述导杆运动实现夹紧或松开所述钻杆结构。

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