智道网联科技(北京)有限公司冯旭勃获国家专利权
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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利平行驾驶辅助方法、装置、平行驾驶系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115366897B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211115679.X，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权平行驾驶辅助方法、装置、平行驾驶系统及电子设备是由冯旭勃;贺伟伟;姜涛;陈开智;邓小超;杨勇;李春雷;吕正;吴雷;时中贺;王乐成;李悦磊;袁治超设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本平行驾驶辅助方法、装置、平行驾驶系统及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种平行驾驶辅助方法、装置、平行驾驶系统及电子设备。本申请的平行驾驶辅助方法包括：接收自动驾驶车辆上传的自车数据，并确定驾舱端的当前状态，所述自车数据包括自车状态数据；若驾舱端处于监控状态，根据所述自车状态数据获取模拟控制装置的控制指令；根据所述模拟控制装置的控制指令反向控制所述模拟控制装置，使模拟控制装置的状态与车辆状态同步。本申请的技术方案通过在驾舱端的监控状态下控制模拟控制装置的状态与车辆状态同步，避免当驾驶舱从监控状态切换为远程操控状态时，被控车辆在控车指令作用下发生状态突变，造成安全隐患。
本发明授权平行驾驶辅助方法、装置、平行驾驶系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种平行驾驶辅助方法，其特征在于，由驾舱端执行，所述方法包括： 接收自动驾驶车辆上传的自车数据，并确定驾舱端的当前状态，所述自车数据包括自车状态数据； 若驾舱端处于监控状态，根据所述自车状态数据获取模拟控制装置的控制指令； 根据所述模拟控制装置的控制指令反向控制所述模拟控制装置，使模拟控制装置的状态与车辆状态同步； 在确定驾舱端的当前状态时，所述方法还包括： 若驾舱端从远程操控状态切换为监控状态，控制模拟控制装置保持当前状态直至接收到新的自车状态数据； 所述监控状态是指远程驾驶员不对自动驾驶车辆进行控制的状态，所述远程操控状态是指远程驾驶员在驾舱端向自动驾驶车辆发出控车指令，使自动驾驶车辆从自动驾驶模式进入平行驾驶模式的状态。
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