际络科技(上海)有限公司毛继明获国家专利权
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龙图腾网获悉际络科技(上海)有限公司申请的专利多驾驶状态的自动驾驶数据获取方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115352468B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211059216.6，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权多驾驶状态的自动驾驶数据获取方法、设备及介质是由毛继明;陈同杰;金至卓设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本多驾驶状态的自动驾驶数据获取方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供多驾驶状态的自动驾驶数据获取方法、设备及介质，方法包括实时获取车辆的驾驶状态，并获取不同驾驶状态下真实车辆的场景信息，车辆的驾驶状态包括自动驾驶状态、接管切换状态和人工驾驶状态；在不同驾驶状态下，基于场景信息确定是否触发影子模式；在触发影子模式后，生成模拟车辆信息，包括：在自动驾驶状态下，通过第一模型控制车辆自动驾驶的同时，通过第二模型生成模拟车辆信息，在接管切换状态或人工驾驶状态下，通过第一模型生成模拟车辆信息，第一模型和第二模型构成车辆搭载的自动驾驶模型。能够针对自动驾驶车辆的不同驾驶状态，基于对应的模型进行模拟车辆信息的生成，提高自动驾驶测试数据获取的效率和准确性。
本发明授权多驾驶状态的自动驾驶数据获取方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种多驾驶状态的自动驾驶数据获取方法，其特征在于，包括： 实时获取车辆的驾驶状态，并获取不同驾驶状态下真实车辆的场景信息，所述车辆的驾驶状态包括自动驾驶状态、接管切换状态和人工驾驶状态； 在不同驾驶状态下，基于所述场景信息确定是否触发影子模式； 在触发影子模式后，生成模拟车辆信息，包括：在自动驾驶状态下，通过第一模型控制车辆自动驾驶的同时，通过第二模型生成模拟车辆信息，在接管切换状态或人工驾驶状态下，通过第一模型生成模拟车辆信息，所述第一模型和第二模型构成所述车辆搭载的自动驾驶模型； 在自动驾驶状态或人工驾驶状态下，基于所述场景信息确定是否触发影子模式的步骤包括： 获取真实车辆当前时间的场景信息， 基于所述场景信息获取车辆的当前场景对应的采集概率，若所述采集概率大于预设的概率阈值，则触发影子模式，并基于所述场景信息确定获取车辆数据的起始时刻。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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