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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利六连杆式阳光追踪太阳能发电装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115333450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210790546.6，技术领域涉及：H02S20/32；该发明授权六连杆式阳光追踪太阳能发电装置是由刘昕晖;曹丙伟;陈伟;王子威;想志霖;卢一鸣设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本六连杆式阳光追踪太阳能发电装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种六连杆式阳光追踪太阳能发电装置，包括六连杆机构以及感光检测系统、驱动系统、透镜固定架和可旋转式圆形底座，六连杆机构、所述驱动系统与透镜固定架安装在可旋转式圆形底座上，感光检测系统一部分安装在透镜固定架上，一部分独立安装在可旋转式圆形底座的附近，感光检测系统与所述驱动系统相连接，感光检测系统用来检测太阳光的位置，将经透镜折射过后的光聚集点始终保持在斯特林机的加热面上，使得当斯特林发动机以太阳能为热源进行工作时，可以高效的利用太阳光线，本发明利用传感器对太阳光强度的收集，在通过微处理器对信号处理，输出电压值启动驱动系统的工作，使菲涅尔透镜尽可能的垂直于太阳光，实现最大效率的太阳光聚集。

本发明授权六连杆式阳光追踪太阳能发电装置在权利要求书中公布了：1.一种六连杆式阳光追踪太阳能发电装置，其特征在于：包括六连杆机构、感应光检测系统、驱动系统、菲涅尔透镜、固定架、可旋转底座和斯特林发动机，所述的驱动系统包括驱动可旋转底座旋转的电机和电推缸；所述的六连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、顶板、固定支撑架和滑轨；所述的第一连杆和第二连杆形成第二转动副，第一连杆与固定在可旋转底座上形成第一转动副，电推缸外壳固定在可旋转底座上，电推缸与滑轨形成第一移动副，第三连杆的一端与顶板的一端铰接，第三连杆的另一端与电推缸的活塞连接形成第三转动副，第三转动副铰接轴固定连接在滑轨的滑块上，固定支撑架底部固定连接在可旋转底座上，固定支撑架顶部与顶板的中部铰接，所述的固定架为两层，包括顶板和透镜安装框，所述的菲涅尔透镜固定连接在透镜安装框上，所述的斯特林发动机固定连接在顶板上，所述的菲涅尔透镜的聚焦点位于斯特林发动机的加热面上，所述的感应光检测系统包括两个光电感应传感器，其中第一光电感应传感器固定连接在透镜安装框上，与菲涅尔透镜在同一平面上，第二光电感应传感器独立安装在可旋转底座；所述的第二光电感应传感器固定连接在控制俯仰运动的电机上，所述的控制俯仰运动的电机固定连接在控制圆周运动的电机上，控制俯仰运动的电机与控制圆周运动的电机的输出端垂直布置。

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