普锐医疗有限公司刘晋东获国家专利权
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龙图腾网获悉普锐医疗有限公司申请的专利一种装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115315341B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180022561.X，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权一种装置是由刘晋东;约书亚·阿里耶·申克尔设计研发完成，并于2021-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种装置在说明书摘要公布了：一种包括万向节的臂装置，该万向节包括第一腕关节、第二腕关节和第一肘关节，其中：每个腕关节包括第一部分，第二部分和滑环，该滑环包括联接到第一部分的转子和联接到第二部分的定子，该转子与定子同轴地接合并且相对于定子可无限旋转，使得所述第一腕关节的第一部分围绕第一轴线相对于所述第一腕关节的第二部分可无限旋转，并且所述第二腕关节的第一部分围绕第二轴线相对于所述第二腕关节的第二部分可无限旋转；所述第一肘关节包括第一部段和第二部段，所述第一部段可围绕第三轴线与所述第二部段可旋转地接合；所述第一腕关节联接到所述第一肘关节；以及所述第一肘关节联接到所述第二腕关节。
本发明授权一种装置在权利要求书中公布了：1.一种包括万向节的臂装置，所述万向节包括第一腕关节、第二腕关节和第一肘关节，其中： 每个腕关节包括第一部分、第二部分和滑环，所述滑环包括联接到所述第一部分的转子，以及联接到所述第二部分的定子，所述转子与所述定子同轴地接合并且相对于所述定子可无限旋转，以使得所述第一腕关节的所述第一部分相对于所述第一腕关节的所述第二部分围绕第一轴线可无限旋转，并且所述第二腕关节的所述第一部分相对于所述第二腕关节的所述第二部分围绕第二轴线可无限旋转； 所述第一肘关节包括第一部段和第二部段，所述第一部段围绕第三轴线与所述第二部段可旋转地接合； 所述第一腕关节联接到所述第一肘关节；以及 所述第一肘关节联接到所述第二腕关节； 所述第二轴线与所述第一轴线在交叉点处相交，并且所述第三轴线与所述第一轴线和所述第二轴线在所述交叉点处相交。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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