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龙图腾网获悉浙江长兴和良智能装备有限公司申请的专利一种管件上料前位置自动调整设备及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115265309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210917709.2，技术领域涉及：G01B5/00；该发明授权一种管件上料前位置自动调整设备及其工作方法是由王元宾;王振;陈修素;陈丽渊;金腾;邓云设计研发完成，并于2022-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管件上料前位置自动调整设备及其工作方法在说明书摘要公布了：一种管件上料前位置自动调整设备，包括：机架，机架上设置有管件出料装置、检测装置、机械手装置、上料装置；管件出料装置用于存放管件，管件出料装置中的管件逐个落入检测装置上进行检测；检测装置上设有用于检测管件一端是否存在扩口端的检测部件；机械手装置上设有用于夹取管件的夹取装置，夹取装置可水平移动、纵向移动或者旋转，机械手装置用于将检测装置上已完成检测的管件转移至上料装置上，并在转移过程中根据检测装置的检测结果对管件的方向进行调整。本发明能够自动检测管件的端部是否存在扩口端，并对管件的方向进行自动调整，无需人工操作，效率高，且不易出错。

本发明授权一种管件上料前位置自动调整设备及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种管件上料前位置自动调整设备，其特征在于，包括： 机架，机架上设置有管件出料装置、检测装置、机械手装置、上料装置； 管件出料装置用于存放管件，管件出料装置中的管件逐个落入检测装置上进行检测； 检测装置上设有用于检测管件一端是否存在扩口端的检测部件； 机械手装置上设有用于夹取管件的夹取装置，夹取装置可水平移动、纵向移动或者旋转，机械手装置用于将检测装置上已完成检测的管件转移至上料装置上，并在转移过程中根据检测装置的检测结果对管件的方向进行调整； 所述机械手装置包括立柱，立柱上设有第一横梁，第一横梁上设有导轨，导轨上连接有第二横梁，第二横梁滑动连接在导轨上，第一横梁上设有用于驱动第二横梁移动的横移气缸，第二横梁上设有纵移气缸，纵移气缸上连接有回转气缸，夹取装置连接在回转气缸上； 所述检测装置包括设置在机架上的基座，基座上设有安装座和固定板，固定板上设有基准块，安装座上设有滑轨，滑轨上滑动连接有滑动座，滑动座上设有滑动架，滑动架上设有检测部件，固定板和安装座上分别设有第一托料板和第二托料板，安装座上设有用于驱动滑动架移动的检测气缸，检测气缸上设有气缸行程测量装置；在检测时，管件放置于第一托料板和第二托料板上，管件的一端抵靠基准块，通过检测气缸驱动检测部件靠近管件的另一端； 所述检测部件上设有检测头，检测头的外径小于管件上管体的内径，检测部件内设有第一通道和第二通道，第一通道与第二通道连通，第二通道贯通检测头的外环面，检测头的外环面上设有环形鼓膜，环形鼓膜的两侧通过分别通过箍圈与检测头的外环面箍紧，环形鼓膜与检测头的外环面之间形成环腔，第二通道与环腔连通；第一通道中设置活塞，第一通道上远离第二通道的一端设有安装腔，安装腔中设有伸缩装置和限位板，限位板与活塞之间设有弹簧；活塞上朝向伸缩装置的一侧设有拉杆，拉杆穿过限位板并与伸缩装置上的伸缩杆相连，伸缩杆的前端设有连接件，连接件上设有滑动销，拉杆上设有直线通槽，直线通槽沿着拉杆的长度方向设置，滑动销穿过直线通槽；活塞上靠近伸缩装置的一侧设有随动杆，安装腔中设有与随动杆相配合的行程开关；第一通道和第二通道中装有液体介质。

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