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龙图腾网获悉长鹰信质科技股份有限公司申请的专利一种定子铁芯冲片卷绕成型及收料一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115242037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210896019.3，技术领域涉及：H02K15/026；该发明授权一种定子铁芯冲片卷绕成型及收料一体机是由杨正平;包伟波;杨亦能设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定子铁芯冲片卷绕成型及收料一体机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种定子铁芯冲片卷绕成型及收料一体机，属于电机加工制造技术领域，包括机架1，机架1上端设置有卷绕装置，卷绕装置包括卷绕模具机构3和卷绕动力机构4，机架1下端设置有收料装置，收料装置包括收料模具机构6、收料动力机构一和收料动力机构二7，机架1的一侧设置有机械手工装，机械手工装包括夹持机构9，以及驱动夹持机构9移动至收料模具机构6上方的机械手动力机构10，本发明可实现定子铁芯冲片自动卷绕和自动收料的一体化、同步化完成，并且与定子铁芯冲片下一加工工序之间的无人化对接，提高了生产效率，提升了定子铁芯生产制造的产能和质量。

本发明授权一种定子铁芯冲片卷绕成型及收料一体机在权利要求书中公布了：1.一种定子铁芯冲片卷绕成型及收料一体机，包括机架1，其特征在于，所述机架1的上端设置有卷绕装置，所述卷绕装置包括卷绕模具机构3和卷绕动力机构4，所述机架1的下端设置有收料装置，所述收料装置包括收料模具机构6、用于驱动所述收料模具机构6朝卷绕模具机构3方向做纵向运动的收料动力机构一和用于驱动所述收料模具机构6沿水平方向运动的收料动力机构二7，所述机架1的一侧设置有与所述收料模具机构6相对应的机械手工装，所述机械手工装包括用于对定子铁芯冲片进行抓取的夹持机构9，以及用于驱动所述夹持机构9移动至收料模具机构6上方的机械手动力机构10，所述夹持机构9包括与所述机械手动力机构10输出端相连接的安装板68，所述安装板68外缘沿自身周向方向依次设置有夹爪69和用于驱动所述夹爪69沿安装板68径向方向运动的驱动件二70，所述安装板68上沿驱动件二70的驱动方向设置有滑轨二71，所述夹爪69的上端设置有与所述滑轨二71滑动配合的滑块二72，所述夹爪69的下端设置有夹板73，所述安装板68内沿纵向方向开设有供支撑杆74上端穿过的安装孔五，且所述安装孔五依次分布于相邻两个所述夹爪69之间，所述支撑杆74的下端设置有环形状的退料压板76。

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