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龙图腾网获悉中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司申请的专利一种基于无人机摄影测量获取岩体结构数字模型的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115222906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210826460.4，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种基于无人机摄影测量获取岩体结构数字模型的方法是由许传华;徐全;代永新;卢敬标;赵武鹍;李跃设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机摄影测量获取岩体结构数字模型的方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于无人机摄影测量获取岩体结构数字模型的方法，包括以下步骤：S1，获取目标区域影像，建立倾斜摄影实景模型；S2，将倾斜摄影模型输出三维实景模型，并在三维实景模型中布置测窗；S4，根据点云中每个点单位法向量求解点云中每个点的倾向与倾角；S5，采用核密度估计算法求取优势结构面和点云的分组；S6，求点云所属每个优势结构面分组的子分；S7，根据数据集求每组子结构面最佳拟合平面；S8，根据数据集求各优势结构面下每个子结构面凸包轮廓数据集、中心点坐标数据集；S9，最终完成岩体结构数字模型的信息提取。本发明能够高效且可重复性的基于无人机摄影测量结果获取岩体结构相关信息；减少人力成本，提高工程人员工作效率。

本发明授权一种基于无人机摄影测量获取岩体结构数字模型的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机摄影测量获取岩体结构数字模型的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，采用无人机对目标区域进行摄影测量，获取目标区域影像，然后建立倾斜摄影实景模型； S2，将倾斜摄影模型输出为OBJ格式的三维实景模型，并在三维实景模型中布置测窗E，根据三维实景模型的文件信息提取测窗E内点云，得到点云数据集Ep＝{P1,P2,...,Pi}，P1表示第一个点的x、y、z的坐标，P2表示第二个点的x、y、z的坐标，Pi表示第i个点的x、y、z的坐标； S3，基于K邻近算法和PCA主成分分析法计算测窗E内点云Ep内每个点的法向量，得到法向量集Pn＝{N1,N2,N3,…,Ni}； S4，根据点云中每个点单位法向量n＝{a,b,c}求解点云中每个点的倾向dd与倾角dip，得到点云方向数据集Orie＝{ddI,dipI}，Oriei∈Orie，Oriei表示点云中第i个点的方向，i＝1,2,...,i，ddI表示数据集Orie中点的倾向，dipI表示数据集Orie中点的倾角； S5，采用核密度估计算法求取优势结构面Surf＝{ddJ,dipJ}和点云Ep的分组Ep＝{P；Group}，Surfj∈Surf，Surfj表示点云的第j个优势结构面，j＝1,2,...,j；P表示的是点云中每个点的x、y、z的坐标；Group表示每个点的分组，Group＝1，2，…j；ddJ表示优势结构面Surf中点的倾向，dipJ表示优势结构面Surf中点的倾角； S6，采用球面K均值聚类算法，求点云Ep所属每个优势结构面Group分组的子分组Sgroup，即数据集Ep＝{P；Group；Sgroup}，Sgroup为Group的子分组； S7，根据数据集Ep＝{P；Group；Sgroup}和Surf＝{ddJ,dipJ}，求每组子结构面最佳拟合平面，即数据集Ep＝{P；Group；Sgroup；A；B；C；D}；A、B、C、D分别为平面表达式里的系数； S8，根据数据集Ep＝{P；Group；Sgroup；A；B；C；D}，求各优势结构面下每个子结构面凸包轮廓数据集LineGroup,Sgroup＝{Group；Sgroup；LinePoint}、中心点坐标数据集CentGroup,Sgroup＝{Group；Sgroup；CentPoint}；LinePoint表示组成轮廓线上的关键的点坐标，CentPoint表示中心点的坐标； S9，最终得到测窗E内所包含结构面的外轮廓数据集LineGroup,Sgroup、中心点位置数据集CentGroup,Sgroup、优势结构面Surf＝{ddJ,dipJ}，通过绘图软件将响应数据可视化，完成岩体结构数字模型的信息提取与展现。

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