广东电网有限责任公司广州供电局金文佩获国家专利权
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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司广州供电局申请的专利基于点云数据的配电房内设备自动化建模方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115170725B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111426489.5,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权基于点云数据的配电房内设备自动化建模方法是由金文佩;梁倩仪;李佳;伍铭妍设计研发完成,并于2021-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于点云数据的配电房内设备自动化建模方法在说明书摘要公布了:一种基于点云数据的配电房内设备自动化建模方法,包括建立设备数据库、对配电房内部整体数据进行采集、对进线柜、计量柜、PT柜、出线柜、联络柜和隔离柜的内部连接结构进行数据采集、形成原始点云数据、获得处理数据、形成配电房内部详细数据、获得去噪后数据和导入软件完成建模几个步骤。通过采用点云数据对配电房内部的设备进行数据采集及处理的方式,能够提高配电房内部设备建模的效率和精准度,同时,采用数据库自动调用的方式,能够提高建模的自动化程度,有效的保证了整体建模的效率,缩短建模时间,提高建模精准度,点云数据采集之后,通过比对完成数据库中设备的调用,还能够有效的保证在调用时调用设备的准确性,为建模提供有效的保障。
本发明授权基于点云数据的配电房内设备自动化建模方法在权利要求书中公布了:1.一种基于点云数据的配电房内设备自动化建模方法,其特征在于,包括以下步骤: 第一步,建立设备数据库,将配电房中所涉及到的设备的相关性能参数进行归纳总结,输入到设备数据库中,并统一进行编号; 第二步,对配电房内部整体数据进行采集,包括对进线柜、计量柜、PT柜、出线柜、联络柜和隔离柜整体外部结构以及连接方式进行数据采集; 第三步,对进线柜、计量柜、PT柜、出线柜、联络柜和隔离柜的内部连接结构进行数据采集; 第四步,对第二步和第三步中的采集数据进行汇总,形成原始点云数据; 第五步,对第四步中获得的原始点云数据进行精简处理,精简处理包括对配电房内部的各个柜体之间的点云数据进行精简处理和对各个柜体内部的点云数据进行精简处理,获得处理数据; 第六步,将第五步中获得的处理数据进行配准,配准完成之后,调用第一步中的设备数据,对配准后的数据进行矫正,再将配电房内部整体数据与进线柜、计量柜、PT柜、出线柜、联络柜和隔离柜的内部数据进行捏合,形成配电房内部详细数据; 第七步,对第六步中捏合后的详细数据进行去噪处理,获得去噪后数据; 第八步,将去噪后的数据内容导入到建模软件中,同时,将第一步建立的设备数据库也导入到建模软件中,去噪后的数据与设备数据库进行比对,比对完成后对相应的设备进行调用,调用完成后自动形成模型,完成建模; 所述第五步中点云数据的精简处理采用距离过滤的点云数据精简方法进行过滤; 所述距离过滤的点云数据精简方法包括以下步骤: 第一步,对采样距离的阈值进行设定; 第二步,根据第一步中设定的阈值对数据点进行判断,若某一数据点与其排列方向上的下一个数据点的空间距离大于阈值的设定值,则将该点保留,若某一数据点与其排列方向上的下一个数据点的空间距离小于阈值的设定值,则将该点删除。
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