北京配天技术有限公司王磊获国家专利权
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龙图腾网获悉北京配天技术有限公司申请的专利隐藏开关寻位的补偿方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115145912B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110352156.6，技术领域涉及：G06F16/22；该发明授权隐藏开关寻位的补偿方法、装置、设备及存储介质是由王磊设计研发完成，并于2021-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本隐藏开关寻位的补偿方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种隐藏开关寻位的补偿方法、装置、设备及存储介质，该补偿方法包括：获取焊件的开关标志；判断开关标志是否为示教标志；若是，则记录焊件的当前位置为标准位置，将开关标志修改为焊接标志，并返回获取焊件的开关标志的步骤；若否，则记录焊件的实际位置，根据焊件的预设标准位置与实际位置补偿示教机器人的焊枪的焊接轨迹，并返回获取焊件的开关标志的步骤。本申请通过对每个焊件对应的开关标志进行识别，进而实现示教功能或对偏离预设焊接轨迹的焊件进行补偿。
本发明授权隐藏开关寻位的补偿方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种隐藏开关寻位的补偿方法，其特征在于，包括： 获取焊件的开关标志； 判断所述开关标志是否为示教标志； 若是，则记录所述焊件的当前位置为标准位置，将所述开关标志修改为焊接标志，并返回所述获取焊件的开关标志的步骤； 若否，则记录所述焊件的实际位置，根据所述焊件的预设标准位置与所述实际位置补偿示教机器人的焊枪的焊接轨迹，并返回所述获取焊件的开关标志的步骤； 所述获取焊件的开关标志的步骤之前，包括： 创建开关标志数组，其中所述开关标志数组包括多个所述开关标志，一个所述焊件对应所述开关标志数组中的一个开关标志； 基于所述开关标志数组，设置多个所述焊件的开关标志的初始状态。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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