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龙图腾网获悉浙江时空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利一种卫星姿控指令的确定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115128967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210991883.1，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种卫星姿控指令的确定方法、装置、设备及介质是由邱家齐;王政伟;吴志华;刘武;卢翔;李珩田设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星姿控指令的确定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种卫星姿控指令的确定方法、装置、设备及介质，涉及卫星姿控技术领域。通过发送姿控单机遥测请求至各姿控单机，并发送姿控动力学遥测请求至PC；接收各姿控单机传输的姿控单机遥测数据，并接收PC生成并传输的姿控动力学遥测数据；根据姿控单机遥测数据和姿控动力学遥测数据生成各控制指令；发送各控制指令至各姿控单机，并发送各控制指令至PC，以实现对卫星的姿态控制。由此可知，上述方案通过采用整星进行姿控闭环仿真系统的搭建，搭建简单，成本低，实现了对卫星姿控的充分验证；同时，由于能够通过卫星的姿控单机遥测数据和PC生成的姿控动力学遥测数据生成各控制指令，能够更加准确的生成控制指令，以便于对卫星的控制。

本发明授权一种卫星姿控指令的确定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种卫星姿控指令的确定方法，其特征在于，应用于包含PC和卫星的卫星姿控仿真系统；其中，所述卫星中包含星载计算机和多个姿控单机；所述PC与所述星载计算机通信连接；所述方法包括： 发送姿控单机遥测请求至各所述姿控单机，并发送姿控动力学遥测请求至所述PC； 接收各所述姿控单机传输的姿控单机遥测数据，并接收所述PC生成并传输的姿控动力学遥测数据； 根据所述姿控单机遥测数据和所述姿控动力学遥测数据生成各控制指令；其中，各所述控制指令与各所述姿控单机对应； 发送各所述控制指令至各所述姿控单机，并发送各所述控制指令至所述PC，以便于依据各所述控制指令实现对所述卫星的姿态控制； 所述根据所述姿控单机遥测数据和所述姿控动力学遥测数据生成各控制指令包括： 判断是否接收到所述姿控动力学遥测数据； 若未接收到所述姿控动力学遥测数据，则根据所述姿控单机遥测数据生成各所述控制指令； 若接收到所述姿控动力学遥测数据，则根据所述姿控动力学遥测数据和所述姿控单机遥测数据中符合预设要求的各单机遥测数据生成各所述控制指令。

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