深圳海翼智新科技有限公司何志连获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳海翼智新科技有限公司申请的专利声源定位方法、装置及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115113140B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210560977.3，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权声源定位方法、装置及终端是由何志连设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本声源定位方法、装置及终端在说明书摘要公布了：本申请提供了一种声源定位方法、装置及终端，涉及阵列信号处理技术领域。该方法包括：获取待测区域中的语音数据所对应的L个语音帧及频谱，其中，L为正整数；根据第l个语音帧的后验信噪比对第l个语音帧的频谱中的频点进行筛选，得到第l个语音帧对应的筛选后的频点，其中，l为不大于L的正整数；根据第l个语音帧的后验信噪比，将筛选后频点的幅值进行映射，得到第l个语音帧对应的映射后频谱；根据映射后频谱确定待测区域的空间谱，并确定空间谱的最大值，得到目标空间谱，目标空间谱在待测区域中对应的方位角为第l个语音帧的声源定位结果。本方案有利于减小声源定位的计算量，同时能够提高声源定位的鲁棒性。
本发明授权声源定位方法、装置及终端在权利要求书中公布了：1.一种声源定位方法，其特征在于，包括： 获取待测区域中的语音数据所对应的L个语音帧以及所述L个语音帧的频谱，其中，L为正整数； 根据第个语音帧的后验信噪比对所述第个语音帧的频谱中的频点进行筛选，得到所述第个语音帧对应的筛选后的频点，其中，为不大于L的正整数； 根据所述第个语音帧的后验信噪比，计算所述第个语音帧的平均后验信噪比； 根据所述第个语音帧的平均后验信噪比，将所述筛选后的频点的幅值映射到不同的区间，以进行频谱修正，得到所述第个语音帧对应的映射后的频谱，其中，所述第个语音帧映射后频点的频谱幅值相对于映射前频点的频谱幅值增大或减小； 根据所述映射后的频谱确定所述待测区域中的空间谱，并确定所述空间谱中的最大值，得到目标空间谱，所述目标空间谱在所述待测区域中对应的方位角为所述第个语音帧的声源定位结果。
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