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龙图腾网获悉地平线(上海)人工智能技术有限公司申请的专利车辆横向安全距离的确定方法、装置、电子设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115107764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210755191.7，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权车辆横向安全距离的确定方法、装置、电子设备和介质是由曾路遥;高智;孔艺婷;徐大成;张晓龙设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆横向安全距离的确定方法、装置、电子设备和介质在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种车辆横向安全距离的确定方法、装置、电子设备和介质，其中，方法包括：获取车辆周围的当前环境视觉信息；基于当前环境视觉信息，确定当前可行驶区域信息；基于当前可行驶区域信息，确定车辆的当前横向最大安全距离。本公开实施例实现了基于视觉图像的横向安全距离的确定，无需采用视觉测距与雷达测距的信息融合确定横向安全距离，有效解决现有技术对近距离障碍物测距结果不够准确导致确定的横向安全距离不准确等问题。

本发明授权车辆横向安全距离的确定方法、装置、电子设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆横向安全距离的确定方法，包括： 获取车辆周围的当前环境视觉信息； 基于所述当前环境视觉信息，确定当前可行驶区域信息； 基于所述当前可行驶区域信息，确定所述车辆的当前横向最大安全距离； 其中，所述当前可行驶区域信息包括所述车辆的可行驶区域的边界坐标点；所述基于所述当前可行驶区域信息，确定所述车辆的当前横向最大安全距离，包括： 基于所述当前可行驶区域信息，确定各所述边界坐标点与所述车辆的第一横向距离； 响应于各所述第一横向距离中有大于预设数量的第一横向距离小于或等于第一阈值，对所述当前可行驶区域信息进行预处理，获得处理结果；所述预处理包括稀疏性检验、奇点剔除、包络和平滑处理中的至少一种； 基于所述处理结果及所述车辆的车辆信息，确定所述当前横向最大安全距离； 所述响应于各所述第一横向距离中有大于预设数量的第一横向距离小于或等于第一阈值，对所述当前可行驶区域信息进行预处理，获得处理结果，包括： 响应于各所述第一横向距离中有大于预设数量的第一横向距离小于或等于第一阈值，对所述当前可行驶区域信息进行稀疏性检验，剔除各所述边界坐标点中的稀疏点，获得第一结果，对所述第一结果进行奇点剔除处理，获得第二结果；或者，对所述当前可行驶区域信息进行奇点剔除处理，对剔除后的结果进行稀疏性检验，获得所述第二结果； 对所述第二结果进行包络，获得所述第二结果对应的包络线； 对所述包络线进行平滑处理，获得所述包络线对应的平滑线； 将所述平滑线作为所述处理结果。

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