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龙图腾网获悉深圳前海向纺未来科技有限公司申请的专利人体全身姿态的确定方法、其确定装置以及智能鞋获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115105059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210655554.X，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权人体全身姿态的确定方法、其确定装置以及智能鞋是由陈梓嘉;张一驰设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本人体全身姿态的确定方法、其确定装置以及智能鞋在说明书摘要公布了：本申请提供了一种人体全身姿态的确定方法、其确定装置以及智能鞋，该方法包括：首先，获取目标对象在各时刻的脚部压力数据以及脚部位置数据，脚部位置数据包括目标对象的脚部与地面接触对应的位置数据以及脚部不与地面接触对应的位置数据；然后，根据各时刻的脚部压力数据以及脚部位置数据中的至少之一，确定目标对象的全身姿态以及全身骨骼点。保证了可以较为准确地得到目标对象的脚部与地面接触时对应的述全身姿态以及全身骨骼点，以及较为准确地得到脚部不与地面接触对应的全身姿态以及全身骨骼点，避免了在目标对象的其他位置设置传感器，解决了现有技术中不能简单且准确的预测人体全身姿态的问题，保证了确定的人体全身姿态的准确性较高。

本发明授权人体全身姿态的确定方法、其确定装置以及智能鞋在权利要求书中公布了：1.一种人体全身姿态的确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标对象在各时刻的脚部压力数据以及脚部位置数据，所述脚部位置数据包括所述目标对象的脚部与地面接触对应的位置数据以及所述脚部不与所述地面接触对应的位置数据； 根据所述各时刻的所述脚部压力数据以及所述脚部位置数据中的至少之一，确定所述目标对象的全身姿态以及全身骨骼点； 获取目标对象在各时刻的脚部压力数据以及脚部位置数据，包括：实时获取各所述时刻的所述脚部压力数据以及对应的脚部姿态数据；至少根据所述脚部压力数据，对对应的所述脚部姿态数据进行修正，得到目标脚部姿态数据；至少根据所述目标脚部姿态数据，确定所述脚部位置数据； 至少根据所述脚部压力数据，对对应的所述脚部姿态数据进行修正，得到目标脚部姿态数据，包括：使用逻辑回归算法或线性回归算法对第一脚部加速度数据进行拟合，确定加速度误差数据，所述第一脚部加速度数据为各所述脚部均与所述地面接触时对应的脚部加速度数据，所述加速度误差数据为表征采集所述脚部姿态数据的目标设备的误差数据；在所述脚部从与所述地面接触的状态变为不与所述地面接触的状态时，将第二脚部加速度数据与所述加速度误差数据相减，得到第二目标加速度数据，所述第二脚部加速度数据为所述脚部不与所述地面接触时对应的所述脚部加速度数据。

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