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龙图腾网获悉上海中车艾森迪海洋装备有限公司申请的专利一种基于全电驱的海底履带作业机器人动力及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115042149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210859734.X，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种基于全电驱的海底履带作业机器人动力及控制系统是由张定华;朱建波;丁荣军;涂绍平;彭勃;刘浩平;李仁雄;杨鸣远;廖津余;吴旋;周要设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于全电驱的海底履带作业机器人动力及控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于全电驱的海底履带作业机器人动力及控制系统，包括：水面控制系统、水下电子舱和若干电驱电机，所述水面控制系统与水下电子舱通讯连接，所述水下电子舱与电驱电机电连接，所述电驱电机分别连接并驱动海底作业机器人的各个驱动机构。由水面控制系统发出控制指令，通过光纤传输到水下电子舱，由水下电子舱再传输到独立的电驱电机。相比于阀控方式，电控方式指令传输速度非常快，大大提高了控制响应速度，可实现对履带速度的实时调节控制，从而可以精准控制海底作业机器人的行走轨迹。

本发明授权一种基于全电驱的海底履带作业机器人动力及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于全电驱的海底履带作业机器人动力及控制系统，其特征是，包括：水面控制系统、水下电子舱和若干电驱电机，所述水面控制系统与水下电子舱通讯连接，所述水下电子舱与电驱电机电连接，所述电驱电机分别连接并驱动海底作业机器人的各个驱动机构； 所述水面控制系统包括船舶配电板、配电集装箱和脐带缆绞车，所述船舶配电板通过电缆与配电集装箱的输入端连接，所述配电集装箱的输出端通过光电复合缆与脐带缆绞车的输入端连接； 所述配电集装箱包括进线配电柜、固态限流器、中频变频柜、升压变压器和终端出线箱，所述进线配电柜的输入端与船舶配电板的输出端连接，所述进线配电柜的输出端与固态限流器的输入端连接，固态限流器的输出端连接中频变频柜的输入端，中频变频柜的输出端连接升压变压器的输入端，升压变压器的输出端连接终端出线箱； 所述固态限流器包括启动柜、变流器柜、晶闸管投切电抗器柜、滤波器、变压器、旁路开关和控制柜，所述启动柜、变流器柜、晶闸管投切电抗器柜、滤波器和变压器依次序连接，所述旁路开关连接于启动柜的输入端与变压器的输出端之间，所述控制柜分别与启动柜、变流器和晶闸管投切电抗器柜连接。

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