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龙图腾网获悉昆山中科晶上信息技术有限公司申请的专利一种基于工业级5G的机器人协作方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114995308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210631313.1，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种基于工业级5G的机器人协作方法和系统是由马英矫;郭旭;周毅设计研发完成，并于2022-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于工业级5G的机器人协作方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于工业级5G的机器人协作方法，包括以下步骤，步骤1、工作时，工岛机器人与操作机器人在产线指定工位集合，组合形成工站，完成生产指定的工序；步骤2、辅助协作系统接收到生产管理系统切换工艺消息，查询工艺与机器人关联信息；步骤3、辅助协作系统根据工艺设置指定工岛机器人和操作机器人的主从关系,并向工岛机器人和操作机器人发送D2D连接指令，并切换主从模式；步骤4、工岛机器人和操作机器人测量定位；步骤5、主机器人向辅助协作系统上报对接完成；步骤6、辅助协作系统向生产管理系统发送工艺切换成功消息；步骤7、完成生产管理系统指定的工序。能够快速的完成工艺的改变。

本发明授权一种基于工业级5G的机器人协作方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于工业级5G的机器人协作方法，其特征在于，包括以下步骤， 步骤1、工作时，工岛机器人与操作机器人在产线指定工位集合，组合形成工站，完成生产指定的工序； 步骤2、辅助协作系统接收到生产管理系统切换工艺消息，查询工艺与机器人关联信息； 步骤3、辅助协作系统根据工艺设置指定工岛机器人和操作机器人的主从关系,并向工岛机器人和操作机器人发送D2D连接指令，并切换主从模式； 步骤4、工岛机器人和操作机器人测量定位； 步骤5、主机器人向辅助协作系统上报对接完成； 步骤6、辅助协作系统向生产管理系统发送工艺切换成功消息； 步骤7、完成生产管理系统指定的工序； 步骤2中还包括，确认当前工岛机器人和操作机器人是否满足工艺需求以及是否需要调度； 当前工岛机器人和操作机器人满足工艺需求时，不需要进行调度，直接进入步骤3； 当前工岛机器人或操作机器人不满足工艺需要时，需要在等待区进行调度； 调度等待区的工岛机器人或操作机器人包括以下步骤， 搜索等待区最近的符合工艺要求的工岛机器人L1，确认工岛机器人L1是否存在，如果工岛机器人L1存在，当前工岛机器人断开D2D连接并调度到等待区，调度工岛机器人L1到当前工位；如果工岛机器人L1不存在，向生产管理系统发送工艺切换失败消息； 搜索等待区最近的符合工艺要求的操作机器人O1，确认操作机器人O1是否存在，如果操作机器人O1存在，当前操作机器人断开D2D连接并调度到等待区，调度操作机器人O1到当前工位；如果操作机器人O1不存在，向生产管理系统发送工艺切换失败消息。

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