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龙图腾网获悉深圳市灵明光子科技有限公司申请的专利激光测距方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114994693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210385661.5，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权激光测距方法和装置是由唐佳捷;贾捷阳设计研发完成，并于2022-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光测距方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种激光测距方法和装置。该激光测距方法包括：设有第一存储空间；在第一段曝光时间内，在所述第一存储空间存储并累加TDC输出的触发次数，生成与粗时间精度对应的粗直方图；在所述粗直方图中选择M个峰值，获取M个所述峰值对应的粗时间箱；根据M个所述峰值对应的所述粗时间箱获取M个所述峰值对应的完整时间箱；根据M个所述峰值对应的所述完整时间箱，确定M个物体距离测量值。该激光测距方法无需保存所有的直方图数据，能够使测距芯片的面积显著减少。

本发明授权激光测距方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种激光测距方法，其特征在于，包括： 设有第一存储空间； 在第一段曝光时间内，在所述第一存储空间存储并累加TDC输出的触发次数，生成与粗时间精度对应的粗直方图； 在所述粗直方图中选择M个峰值，获取M个所述峰值对应的粗时间箱； 根据M个所述峰值对应的所述粗时间箱获取M个所述峰值对应的完整时间箱，具体包括：在第二段曝光时间内，在所述第一存储空间存储第一数据，将TDC实时输出的时间箱数据和所述第一数据进行比较，所述第一数据的初始值为第一个所述峰值对应的所述粗时间箱，根据比较结果，所述第一数据通过加减预设的调整差值完成更新，更新后的所述第一数据为所述第一个所述峰值对应的所述完整时间箱，在第M+1段曝光时间内，在所述第一存储空间存储第M数据，将TDC实时输出的时间箱数据和所述第M数据进行比较，所述第M数据的初始值为第M个所述峰值对应的所述粗时间箱，根据比较结果，所述第M数据通过加减所述调整差值完成更新，更新后的所述第M数据为所述第M个所述峰值对应的所述完整时间箱，其中，所述调整差值包括第一调整差值和第二调整差值，其中，第一调整差值的数值大于第二调整差值的数值；在与TDC实时输出的时间箱数据进行比较时，先使用第一调整差值进行更新，当比较的次数达到预设阈值时，第一调整差值更改为第二调整差值； 根据M个所述峰值对应的所述完整时间箱，确定M个物体距离测量值。

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