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龙图腾网获悉深圳优地科技有限公司申请的专利充电桩获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114977434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210760105.1，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权充电桩是由夏舸;陈炜燃设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本充电桩在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及自动充电技术领域，公开了一种充电桩,包括壳体、充电模块和控制器。壳体设置有收容腔和多个通孔，多个通孔均与收容腔连通，多个通孔沿壳体的高度方向依次排列。充电模块包括充电单元和多个充电电极，充电单元收容于壳体内，多个充电电极均与充电单元连接，一充电电极安装于一通孔内，充电电极具有第一预设位置和第二预设位置，充电电极于第一预设位置时，充电电极伸出收容腔；充电电极于第二预设位置时，充电电极收容于收容腔。控制器设置于壳体，控制器可根据待充电设备，在多个充电电极中确定两个目标充电电极以与充电单元电连接。通过上述结构，能够改善目前机器人因为高度差上桩失败的问题。

本发明授权充电桩在权利要求书中公布了：1.一种充电桩，其特征在于，包括： 壳体，设置有收容腔和多个通孔，所述多个通孔均与收容腔连通，所述多个通孔沿所述壳体的高度方向依次排列； 充电模块，包括充电单元和多个充电电极，所述充电单元收容于所述壳体内，所述多个充电电极均与所述充电单元连接，一所述充电电极安装于一所述通孔内，所述电极具有第一预设位置和第二预设位置，所述充电电极于所述第一预设位置时，所述充电电极伸出所述收容腔；所述充电电极于所述第二预设位置时，所述充电电极收容于所述收容腔； 控制器，设置于所述壳体，所述控制器用于根据待充电设备在所述多个充电电极中确定两个目标充电电极，并将所述目标充电电极与所述充电单元电连接； 多个第一传感器，所述多个第一传感器均与所述控制器电连接，一所述第一传感器安装于一所述通孔处，或者，一所述第一传感器安装于一所述充电电极上，所述第一传感器用于检测所述充电电极伸出或者收容于所述收容腔，并且将信号反馈至所述控制器； 其中，所述充电桩具有第二预设状态，所述充电桩于所述第二预设状态时，所述控制器根据所述第一传感器的信号反馈，所述控制器选择所述多个充电电极中的两个为所述目标充电电极，并且所述控制器控制所述目标充电电极与所述充电单元电连接。

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