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龙图腾网获悉北京佳服信息科技有限公司申请的专利一种图像去重方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114973145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210691656.7，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种图像去重方法、装置、设备及可读存储介质是由蔡泽武;钱琳瑞设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像去重方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种图像去重方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法获取第一信息，所述第一信息包括摄像头获取到的至少两帧图像信息；将所述第一信息发送至预处理模块进行坐标转化和目标识别框选处理，得到第二信息，所述第二信息包括识别到第一信息内所有目标框的端点坐标值信息；将所述第二信息发送至匹配模块进行匹配；将所述第一图像和第二图像内相对应的目标框的端点坐标值进行IOU筛选、中心偏移量筛选和得分值筛选，得到处于静止的目标图像信息；基于目标状态处于静止的图像信息对所述第一信息内的目标图像进行去重，得到去重后的图像信息。本发明通过去除掉静止的目标，以达到目标去重的目的。

本发明授权一种图像去重方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像去重方法，其特征在于，包括： 获取第一信息，所述第一信息包括摄像头获取到的至少两帧图像信息； 将所述第一信息发送至预处理模块进行坐标转化和目标识别框选处理，得到第二信息，所述第二信息包括识别到第一信息内所有目标框的端点坐标值信息； 将所述第二信息发送至匹配模块进行匹配，得到第二信息内的第一图像和第二图像内相对应的目标框的端点坐标值，所述第一图像为第二信息内相邻两帧图像的前一帧图像，所述第二图像为第二信息内相邻两帧图像的后一帧图像； 将所述第一图像和第二图像内相对应的目标框的端点坐标值进行IOU筛选、中心偏移量筛选和得分值筛选，得到处于静止的目标图像信息； 基于目标状态处于静止的图像信息对所述第一信息内的目标图像进行去重，得到去重后的图像信息； 其中，将所述第二信息发送至匹配模块进行匹配，得到第二信息内的第一图像和第二图像内相互对应的目标框的端点坐标值，包括： 基于kalman滤波对相邻两帧图像信息内所有的目标框端点坐标值信息进行处理，遍历第一图像内的目标框端点坐标，通过kalman滤波估算所有第一图像内的目标框端点坐标值在第二图像内的端点坐标值，得到所有第一图像内的目标框坐标值在第二图像内的估算框的端点坐标值； 基于所述第二图像内的目标框端点坐标值，得到第二图像内的目标框中心点坐标值，并判断所述第二图像内的目标框中心点坐标值是否在估算框内，得到第一判断结果； 若所述第一判断结果为所述第二图像内的目标框中心点坐标值在所述估算框内，则计算所有所述第二图像内的目标框的端点坐标值与所述估算框的端点坐标值的IOU值，得到至少一个第一IOU值； 基于至少一个所述第一IOU值，得到第一图像和第二图像内相对应的目标框的端点坐标值； 其中，将所述第一图像和第二图像内相对应的目标框的端点坐标值进行IOU筛选、中心偏移量筛选和得分值筛选，包括： 基于第一图像和第二图像内相对应的目标框的端点坐标值，得到第二IOU值，所述第二IOU值为所述第一图像目标框的端点坐标值与第二图像内对应目标框的端点坐标值的IOU值， 基于误差计算公式确定目标检测算法内的NMS误差值，并将所述NMS误差值和所述第二IOU值相加，得到第三IOU值； 基于所述第三IOU值与预设的IOU阈值进行对比，若所述第三IOU值小于预设的IOU阈值，则将所述第三IOU值对应的目标框坐标删除，并标记所述第三IOU值对应的目标框内的目标处于运动状态； 若所述第三IOU值大于或等于预设的IOU阈值，则对所述第三IOU值对应的目标进行中心偏移量筛选和得分值筛选，得到处于静止的目标图像信息。

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