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龙图腾网获悉上海岭先机器人科技股份有限公司申请的专利一种快换装置及快换解锁器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114952789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210491917.0，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种快换装置及快换解锁器是由赵仕勤;胡爱军设计研发完成，并于2022-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快换装置及快换解锁器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种快换装置及快换解锁器，快换装置包括机器人部和换装部，所述机器人部包括基座、滑套、释放容腔、滑动组件、第一弹性部件、拨动组件，换装部包括由上而下依次连接的对接头、定位台和连接座，对接头的颈部设有对接卡槽；快换解锁器用于解锁快换装置，包括复位部件和至少两个解锁块。本发明快换装置可实现机器人工具的快速切换，快换解锁器为纯机械结构，无需附加额外的动力源，不需要在机器人上附加气管，降低了快换装置的使用成本；同时，快换解锁器不集成在快换装置里面，使得快换装置结构大大简化，降低了制造成本，也减轻了机器人的负载。

本发明授权一种快换装置及快换解锁器在权利要求书中公布了：1.一种快换解锁器，用于解锁快换装置，所述快换装置包括机器人部1和换装部2，其中： 所述机器人部1包括： 基座11，包括上下连接的法兰11-1和对接套筒11-2； 滑套12，滑动式套接于所述对接套筒11-2的外表面； 释放容腔12-1，位于所述滑套12的内壁上； 至少两个滑动组件，所述滑动组件包括滑动孔道11-4和滑动部件11-5，所述滑动孔道11-4设于所述对接套筒11-2的筒壁上，在所述滑套12的滑动行程内可对齐所述释放容腔12-1所在位置，所述滑动部件11-5滑动于所述滑动孔道11-4内且宽度大于所述滑动孔道11-4的长度； 第一弹性部件13，设于所述法兰11-1和所述滑套12之间；以及， 拨动组件，作为所述滑套12沿所述对接套筒11-2外壁上下滑动的施力中介，包括拨动杆14； 所述换装部2包括由上而下依次连接的对接头21、定位台22和连接座23，所述对接头21的颈部设有对接卡槽24，所述对接卡槽24与所述滑动部件11-5相应的外露侧端形状相适； 所述对接头21向所述滑动部件11-5施加向下滑动力，所述滑动部件11-5横向滑动后进入所述释放容腔12-1内；反之，所述滑套12向所述滑动部件11-5施加向下滑动力，所述滑动部件11-5横向滑动后卡入所述对接卡槽24内； 其特征在于， 包括复位部件和至少两个解锁块3，所述拨动杆14由上而下向所述解锁块3施力，所述解锁块3产生反作用力使得所述滑套12沿所述对接套筒11-2外壁向上滑动，所述复位部件使所述解锁块3复位； 所述复位部件包括第二弹性部件4和第三弹性部件5，静止状态时所述第二弹性部件4传递于所述解锁块3上的力与所述第三弹性部件5传递于所述解锁块3上的力大小相同，方向相反； 还包括具有同向开口的解锁器外壳6和浮动滑块7，所述浮动滑块7位于所述解锁器外壳6内并与所述解锁器外壳6形状相适，所述快换装置从所述开口进入所述浮动滑块7的中部，所述解锁块3分别位于所述浮动滑块7的开口处的相对两侧； 所述解锁器外壳6的开口处的外端面分别开设内有螺纹段的销孔6-2，所述销孔6-2的底部开设内通孔，所述第二弹性部件4包括依次设于所述销孔6-2内的预紧螺丝4-1、推力弹簧4-2和推力销4-3，所述推力销4-3的另一端从所述内通孔向外伸出抵住所述浮动滑块7的一端； 所述解锁器外壳6内设有供所述浮动滑块7滑动的浮动腔6-3，所述浮动腔6-3与所述解锁器外壳6的开口连通。

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