北京航天控制仪器研究所连思铭获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航天控制仪器研究所申请的专利一种基于半监督自编码器的航拍目标检测方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114937217B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210410822.1，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于半监督自编码器的航拍目标检测方法及电子设备是由连思铭;魏雅川;朱娜;景彦哲设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于半监督自编码器的航拍目标检测方法及电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及半监督模式下的无人机小目标检测和识别技术领域，具体公开了一种基于半监督自编码器结构的航拍目标检测方法，包括上下文信息的引入、同源图像相似目标推演以及深浅网络信息的综合利用。本发明通过构建基于多帧特征表示的输入矩阵引入了上下文信息，并通过注意机制融合多帧特征表示剔除了无关干扰特征，提升了模型的检测能力。同时，利用高斯核函数度量上一帧的输出特征表示与当前帧的特征表示相似程度，推演当前帧的标签信息，将有限的数据信息扩散至全局。最后，综合利用浅层边缘信息和深层语义信息，避免细小目标特征在深层网络训练过程中逐渐丢失，降低细小目标漏检概率。
本发明授权一种基于半监督自编码器的航拍目标检测方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于半监督自编码器结构的航拍目标检测方法，其特征在于：包括以下步骤： 1对图像数据集进行标注，将其划分为训练集和测试集，并对训练集和测试集的图像数据进行预处理； 2搭建自编码器模型，对所述自编码器模型的权重和偏移量进行初始化； 3将张量矩阵作为所述自编码器模型的输入矩阵，得到自编码器模型的输出，其中张量矩阵由训练集图像数据构建的当前帧图像数据与前一帧图像数据特征相加后得到，张量矩阵为：Xin＝Xi+afi-1Xi-1，其中，a为权衡系数，取值范围[0,1]；Xi为当前帧图像数据预处理后的特征矩阵，fi-1Xi-1为前一帧的自编码器模型的输出特征表示，Xin为当前帧的输入特征表示； 4根据输入矩阵以及自编码器模型的输出，计算输入图像与输出图像的损失值，并根据损失函数计算并完成权重和偏移量的更新； 5重复步骤3-4，完成训练集图像的训练，得到训练好的模型； 6将测试集的图像数据输入训练好的模型，得到检测结果。
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