西安精雕软件科技有限公司高冬冬获国家专利权
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龙图腾网获悉西安精雕软件科技有限公司申请的专利一种球头立铣刀周刃的四轴磨削路径生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114880786B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111191683.X，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种球头立铣刀周刃的四轴磨削路径生成方法是由高冬冬;杨润强;唐文李;李璐;陈国林设计研发完成，并于2021-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种球头立铣刀周刃的四轴磨削路径生成方法在说明书摘要公布了：一种球头立铣刀周刃的四轴磨削路径生成方法，包括以下步骤：第一步、通过球刀周刃轮廓、螺旋角参数确定球刀周刃一特征线；第二步、准备球刀周刃后角参数、周刃一宽度参数，上述参数均可均匀变化；第三步、计算球刀周刃二特征线，在球头顶部需分段计算；第四步、生成球刀周刃一四轴磨削路径，在球头顶部需分段计算；第五步、生成球刀周刃二磨削路径，在球头顶部需分段计算。本发明以控制机床各轴运动为思想，将周刃磨削路径简化为四轴联动，从而减小机床运动误差对球刀后刀面的影响，提高后刀面精度。侧刃部分、球头部分采用同一种路径计算方法可保证连接部分光滑。在球顶充分考虑球头形状，使特征线位于球面上，保证了良好的球头轮廓度。
本发明授权一种球头立铣刀周刃的四轴磨削路径生成方法在权利要求书中公布了：1.一种球头立铣刀周刃的四轴磨削路径生成方法，其特征在于，包括以下步骤： 第一步、通过球刀螺旋角参数、轮廓参数确定球刀周刃一特征线； 第二步、准备球刀周刃后角参数、周刃一宽度参数，两参数可均匀变化； 第三步、基于周刃一特征线、后角、宽度及底刃偏移量计算球刀周刃二特征线；球刀周刃二特征线在球头顶部计算分两段处理，计算步骤为：根据球头顶部周刃一特征线切矢与特征线上点的截面圆半径方向的夹角临界90度时确定周刃二特征线分段位置；根据周刃一特征线建立后角坐标系O-XYZ，将坐标系Y轴绕X轴旋转后角角度的方向作为后角线方向；周刃二特征线上的点由坐标系原点沿着后角线方向移动周刃一宽度得到； 第四步、生成球刀周刃一四轴磨削路径，保持Y轴不联动，联动轴分别为X、Z、B、C轴，在球头顶部需分段计算； 第五步、生成球刀周刃二磨削路径，在球头顶部需分段计算。
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