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龙图腾网获悉深圳顺丰泰森控股(集团)有限公司申请的专利摆轮单元、摆轮模组及分拣设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114852583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110159536.8，技术领域涉及：B65G13/11；该发明授权摆轮单元、摆轮模组及分拣设备是由安志奇设计研发完成，并于2021-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本摆轮单元、摆轮模组及分拣设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种摆轮单元，用于传送和分拣货物，包括摆轮和摆轮支架；所述摆轮安装在所述摆轮支架上，且能够绕第一轴线旋转以传送货物；所述摆轮单元具有传送方向和分拣方向，所述摆轮沿所述第一轴线方向设有第一传动部和第二传动部。本申请通过在所述摆轮上设置第一传送部和第二传送部，所述第一传动部用于在所述摆轮单元沿所述传送方向传送货物时带动所述摆轮以第一速度传送货物；所述第二传动部用于在所述摆轮单元沿所述分拣方向传送货物时带动所述摆轮以第二速度传送货物，所述第二速度大于所述第一速度，从而提高货物在分拣时的传输效率，且能够有效避免直行货物追赶前一个被分拣货物的情况，提供货物在传输过程中的稳定性。

本发明授权摆轮单元、摆轮模组及分拣设备在权利要求书中公布了：1.一种摆轮单元，用于传送和分拣货物，其特征在于，包括摆轮和摆轮支架； 所述摆轮安装在所述摆轮支架上，且能够绕第一轴线旋转以传送货物； 所述摆轮单元具有传送方向和分拣方向，所述摆轮沿所述第一轴线方向设有第一传动部和第二传动部； 所述第一传动部用于在所述摆轮单元沿所述传送方向传送货物时带动所述摆轮以第一速度传送货物； 所述第二传动部用于在所述摆轮单元沿所述分拣方向传送货物时带动所述摆轮以第二速度传送货物，所述第二速度大于所述第一速度； 所述第二速度在所述传送方向上的分速度不低于所述第一速度； 所述第一传动部和所述第二传动部均为环形摩擦带，且位于同一球面上，所述第一传动部上任意一点到所述第一轴线上的距离大于所述第二传动部上任意一点到所述第一轴线上的距离； 所述摆轮为球型摆轮，所述第一传动部和第二传动部之间设有过渡区域，所述过渡区域的表面上任意一点到球心的距离小于球的半径，所述过渡区域用于所述摆轮单元在所述传送方向和所述分拣方向之间切换时减少所述摆轮承受的摩擦阻力。

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