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龙图腾网获悉天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司申请的专利辅助受力机构的滚轮装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114810061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210372294.5，技术领域涉及：E21C29/22；该发明授权辅助受力机构的滚轮装置是由胡滔;章立强;郭岱;王振乾;胡璟;董超;顾恩洋;魏升;刘振;高振帮;全保朝设计研发完成，并于2022-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本辅助受力机构的滚轮装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种辅助受力机构的滚轮装置，包括立板和滚轮，立板的上部设有前后贯通的连接孔，立板的后侧板面的中上部、连接孔的下方设有向后凸出的上梁体，立板的后侧板面的下部设有向后凸出的导向体，导向体上开设有多个滚轮安装孔，滚轮安装孔的轴线前后水平延伸，且滚轮安装孔的顶部和底部分别设置成前后贯通的顶缺口和底缺口，每个滚轮安装孔中有一个滚轮，滚轮安装在立板上，滚轮与滚轮安装孔之间保持间隙，滚轮的最高点高于导向体的顶面，上梁体、滚轮以及位于上梁体和导向体之间的立板部分围成开口朝后的三面包围结构。本发明用在辅助受力机构中，用于向行走系统施加恒定的向下推力，使行走机构始终保持正常啮合状态，提供有效的牵引力。

本发明授权辅助受力机构的滚轮装置在权利要求书中公布了：1.一种改善采煤机行走轮与轨道销排啮合的方法，其特征在于：采用辅助受力机构在轨道与采煤机行走箱之间进行力的传递，所述辅助受力机构的滚轮装置直接与轨道接触并配合，并将外部提供的向上的恒定压力施加到轨道上，该恒定压力经所述辅助受力机构的传递转化成向采煤机行走系统施加的恒定的向下推力，在导向滑靴底勾与行走轮齿过渡磨损时迫使行走轮与轨道销排始终保持啮合，所述滚轮装置包括立板和滚轮，所述立板的上部设有前后贯通的连接孔，所述立板的后侧板面的中上部、连接孔的下方设有向后凸出的上梁体，所述立板的后侧板面的下部设有向后凸出的导向体，所述导向体上开设有多个左右间隔排列的滚轮安装孔，所述滚轮安装孔的轴线前后水平延伸，且所述滚轮安装孔的顶部和底部分别设置成前后贯通的顶缺口和底缺口，每个滚轮安装孔中有一个滚轮，所述滚轮安装在所述立板上，滚轮与滚轮安装孔之间保持间隙，所述滚轮的最高点高于所述导向体的顶面，上梁体、滚轮以及位于上梁体和导向体之间的立板部分围成开口朝后的三面包围结构，该三面包围结构与轨道相配合，从轨道的煤壁侧包裹住轨道避免脱离轨道。

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