蜂巢智能转向系统(江苏)有限公司保定分公司曹景昭获国家专利权
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龙图腾网获悉蜂巢智能转向系统(江苏)有限公司保定分公司申请的专利基于线控转向系统的角传动比调节方法、装置及汽车获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114802414B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110110801.3,技术领域涉及:B62D5/00;该发明授权基于线控转向系统的角传动比调节方法、装置及汽车是由曹景昭;孙楷博设计研发完成,并于2021-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于线控转向系统的角传动比调节方法、装置及汽车在说明书摘要公布了:本发明实施方式提供一种基于线控转向系统的角传动比调节方法、装置及汽车,涉及转向控制技术领域。方法包括:获取车辆的当前转向角度及方向盘的当前转向角度;当确定方向盘的当前转向角度有效后,依据车辆的当前转向角度及方向盘的当前转向角度确定车辆的行驶状态;响应于切换指令,获取与切换指令对应的目标角传动比,依据方向盘的当前转向角度及目标角传动比确定车辆的目标转向角度;确定车辆的目标转向角度及车辆的当前转向角度的第一差值,依据车辆的行驶状态调整第一差值,直至第一差值达到第一阈值,以与目标角传动比作为车辆的当前角传动比。本发明上能有效的实现车辆驾驶模式的实时切换。
本发明授权基于线控转向系统的角传动比调节方法、装置及汽车在权利要求书中公布了:1.一种基于线控转向系统的角传动比调节方法,所述角传动比为车辆的转向角度与方向盘的转向角度之比,其特征在于,所述方法包括: 获取所述车辆的当前转向角度及所述方向盘的当前转向角度; 确定所述方向盘的当前转向角度有效,依据所述车辆的当前转向角度及所述方向盘的当前转向角度确定所述车辆的行驶状态; 响应于切换指令,获取与切换指令对应的目标角传动比,依据所述方向盘的当前转向角度及所述目标角传动比确定所述车辆的目标转向角度; 若所述车辆的目标转向角度与所述车辆的当前转向角度存在第一差值且所述第一差值大于第一阈值,依据所述车辆的行驶状态调整所述车辆的当前转向角度直至所述第一差值达到所述第一阈值,以所述目标角传动比作为所述车辆的当前角传动比;若所述第一差值不大于第一阈值,以所述目标角传动比作为所述车辆的当前角传动比。
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