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龙图腾网获悉昆山金祺晟电子有限公司申请的专利一种智能上PIN贴胶机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114727492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210329326.3，技术领域涉及：H05K3/00；该发明授权一种智能上PIN贴胶机是由张雷雨;龙安宏设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能上PIN贴胶机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能上PIN贴胶机，包括进料设备和打孔上PIN贴胶一体机，所述进料设备包括进料车、6轴手臂、叠板台、整板台A、4轴手臂A、铝片料仓、整板台B、4轴手臂B和垫板料仓；所述6轴手臂一侧设置有进料车，所述6轴手臂另一侧设置有叠板台，所述6轴手臂后部设置有整板台A、4轴手臂A和铝片料仓，所述6轴手臂前部设置有整板台B、4轴手臂B和垫板料仓；所述打孔上PIN贴胶一体机包括机架，所述机架内设置有上PIN贴胶区、翻转区、出料模组和收料仓。本发明，打孔上PIN、贴胶一体完成，替代传统人工作业；提高生产效率，减少PCB板面刮伤及节省人力；提高产品的质量和稳定性。

本发明授权一种智能上PIN贴胶机在权利要求书中公布了：1.一种智能上PIN贴胶机，包括进料设备2和打孔上PIN贴胶一体机1，其特征在于：所述进料设备2包括进料车21、6轴手臂22、叠板台23、整板台A24、4轴手臂A25、铝片料仓26、整板台B27、4轴手臂B28和垫板料仓29；所述6轴手臂22一侧设置有进料车21，所述6轴手臂22另一侧设置有叠板台23，所述6轴手臂22后部设置有整板台A24、4轴手臂A25和铝片料仓26，所述6轴手臂22前部设置有整板台B27、4轴手臂B28和垫板料仓29；所述打孔上PIN贴胶一体机1包括机架15，所述机架15内设置有上PIN贴胶区11、翻转区12、出料模组13和收料仓14； 所述上PIN贴胶区11包括上PIN贴胶组合模组111和上PIN贴胶头112，且上PIN贴胶头112位于上PIN贴胶组合模组111上方；所述上PIN贴胶区11一侧设置有翻转区12，所述翻转区12上方设置有出料模组13，所述出料模组13一侧设置有收料仓14； 所述上PIN贴胶组合模组111包括第一伺服电机11101、进料模块11102、出料模块11103、进出料模块升降气缸11104、出料模组夹料气缸11105、进料模组夹料气缸11106、喷码模块11107、贴胶头步进模组一11108、寻边伺服模组A11109、胶间距调节步进模组A11110、喷码机11111、喷码机升降气缸11112、置板平台11113、第二伺服电机11114、胶间距调节步进模组B11115、胶间距调节步进模组C11116、贴胶头步进模组二11117、贴胶头步进模组三11118、贴胶头步进模组四11119、贴胶头步进模组五11120、贴胶头步进模组六11121、贴胶头步进模组七11122、贴胶头步进模组八11123和寻边伺服模组B11124； 所述上PIN贴胶头112包括压PIN气缸11201、PIN振动盘11202、上PIN头安装侧板11203、振动盘控制器11204、上PIN头安装底板11205、主轴顶升气缸11206、主轴套11207、压力脚气缸11208、压力脚11209、下PIN漏斗1121和压力脚导向直线滑轨1122；所述主轴套11207内设置有主轴，且主轴通过主轴顶升气缸11206驱动，所述下PIN漏斗1121内侧设置有送PIN气缸； 所述翻转区12包括夹爪间距调节伺服模组1202、旋转气缸固定板1203、旋转气缸A1204、夹爪气缸A1205、旋转气缸B1206和夹爪气缸B1207；所述旋转气缸固定板1203共设置有两个，两个所述旋转气缸固定板1203分别安装有旋转气缸A1204和旋转气缸B1206，所述旋转气缸A1204上安装有夹爪气缸A1205，所述旋转气缸B1206上安装有夹爪气缸B1207；所述夹爪气缸A1205和夹爪气缸B1207之间设置有翻转产品1201； 所述出料模组13包括升降气缸1301、第三伺服电机1302、模移模组大板1303、升降气缸下限位1304、夹爪A固定板1305、夹爪B固定板1306、夹爪位移步进电机1307、夹爪A1308、夹爪B1309、旋转气缸1310、模组框架1311和夹爪气缸1312；所述模组框架1311顶部安装有第三伺服电机1302，所述模组框架1311顶部滑动安装有模移模组大板1303，所述模移模组大板1303顶端安装有升降气缸1301，所述升降气缸1301底部设置有下滑动模组，所述下滑动模组上滑动安装有夹爪A固定板1305和夹爪B固定板1306，所述夹爪A固定板1305和夹爪B固定板1306上均安装有夹爪气缸1312，两个所述夹爪气缸1312上分别安装有夹爪A1308和夹爪B1309； 所述收料仓14包括料仓固定大板1401、料仓升降板1402、升降电机1403、托架1404和感应器1405；所述料仓固定大板1401上安装有感应器1405和升降电机1403，所述料仓固定大板1401上滑动安装有料仓升降板1402，所述料仓升降板1402上安装有托架1404。

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