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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种基于视角变换的正面人体图像生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114693788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210303798.1，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于视角变换的正面人体图像生成方法是由张勇;陈路飞;张宇晴;王博岳;尹宝才设计研发完成，并于2022-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视角变换的正面人体图像生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视角变换的正面人体图像生成方法，用于解决在无需输入目标姿态的情况下，从人体侧面视角图像生成正面视角图像的问题。本方法首先通过FP‑Net获取人体正面姿态作为网络的目标姿态。然后，将人体图像和姿态输入到生成器，更新人体的外观和形态特征。最后，将生成的正面人体图像输入到鉴别器中，帮助生成具有真实感的正面人体图像。实验结果表明，该模型可以生成具有较好的外观一致性和形态一致性的正面人体图像。

本发明授权一种基于视角变换的正面人体图像生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视角变换的正面人体图像生成方法，其特征在于，包括以下步骤： 1将侧面视角人体图像Is分别输入到正面人体姿态估计模块和外观生成模块，通过正面人体姿态估计模块得到输入侧面人体图像的正面人体姿态Pf，将正面人体姿态Pf与标注的侧面人体姿态Ps沿通道连接，将连接后的姿态Ps,Pf输入到形态生成模块； 2分别对侧面人体图像Is和姿态Ps,Pf编码，产生初始的外观编码和形态编码并通过外观生成模块和形态生成模块以交叉的方式逐步指导更新外观编码和形态编码，直至得到最终更新后的外观编码和形态编码并融合最终的外观和形态编码，以生成预期的正面人体图像； 3将生成图像I'g与源图像Is沿通道连接输入到外观鉴别器，判断生成的图像与源图像是否具有外观一致性；将生成图像I'g与正面人体姿态Pf沿通道连接输入到形态鉴别器，判断生成的图像是否与正面姿态对齐，即是否具有形态一致性，由鉴别器分别输出外观和形态真假分类的概率； 外观生成模块包括一个图像编码器和一系列的外观生成块Block-Ai，源图像Is首先输入到由两个卷积层组成的图像编码器中，产生外观编码然后这些外观生成块在形态生成块的指导下，逐步更新初始的外观编码得到最终的外观编码所包含的形态指导外观生成块都具有相同的结构，下面介绍图像编码器和其中一个块的具体设计； 在输入端，源图像由2个下采样卷积层进行编码，获得源图像的特征，并保存源图像的原始信息；第t个形态指导的外观生成块的结构包括，输入外观编码和形态编码其中c表示通道，h表示图像的长，w表示图像的宽；首先将外观编码输入到一个卷积层，然后再将大小变形，得到新的外观编码其中hw表示像素的数量；形态编码也经过一个卷积层，然后再将大小变形，得到新的形态编码将和做矩阵乘法，并经过Softmax层后产生一个相关矩阵见下式， 其中，pji表示形态编码B的第i个位置对外观编码C的第j个位置的影响，通过计算外观特征图和形态特征图之间的两两相似度，输出一个更丰富的外观编码 在得到相似矩阵之后，与同样经过卷积层和变形之后的外观编码做矩阵乘积，并将结果变形为大小为将结果乘上一个尺度参数与输入的外观编码按元素进行和运算得到更新后的外观编码见下式， 其中，α的初始值为0并逐步更新，更新后的外观编码的每个位置是之前的形状编码和外观编码的所有位置的加权和；它具有形态编码和外观编码之间的全局上下文视图，根据相关性矩阵P选择性地聚集有用的上下文信息； 形态生成分支包括一个姿态编码器和一系列的形态生成块Block-Si，源姿态Ps和目标姿态Pf沿通道连接，首先输入到由两个卷积层组成的姿态编码器中，得到初始的形态编码然后形态生成块在外观生成块的指引下，逐步更新初始的形态编码得到最终的外观编码所包含的形态生成块都具有相同的结构，姿态编码器和其中一个块的具体设计如下： 源姿态Ps和目标姿态Pf在编码前沿通道连接，由2个下采样卷积层对姿态进行编码，编码过程将源姿态和正面姿态混合在一起，保存两者的信息并捕获它们的依赖关系；第t个形态生成块的结构的输入形态编码和外观编码输出是更新后得形态编码首先将形态编码输入到一个卷积层，然后将大小变形，得到新的形态编码外观编码也经过一个卷积层，然后将大小变形，得到新的外观编码将和做矩阵乘法，并经过Softmax层后产生另一个相关矩阵见下式， 其中，qji表示外观编码E的第i个位置对形态编码C的第j个位置的影响； 在得到相似矩阵之后，与同样经过卷积层和变形之后的形态编码做矩阵乘积，并将结果变形为大小为最终，将结果乘上一个尺度参数与输入的形态编码按元素进行和运算，将这个结果再与外观编码连接，通过一个卷积层得到更新后的形态编码 其中，β的初始值为0并逐步更新，Concat·表示沿通道连接，更新后的形态编码的每个位置是之前的形态编码和外观编码的所有位置的加权和。

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