虹软科技股份有限公司戴海能获国家专利权
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龙图腾网获悉虹软科技股份有限公司申请的专利货箱状态的检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114693588B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011589677.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权货箱状态的检测方法及装置是由戴海能;周维;王进设计研发完成，并于2020-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本货箱状态的检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种货箱状态的检测方法及装置。其中，该方法包括：获取货箱图像；利用第一网络模型对货箱图像进行处理，得到货箱状态置信度；基于货箱状态置信度，确定货箱状态。本发明解决了相关技术中检测货箱状态的方法无法检测货箱内是否装载货物的技术问题。
本发明授权货箱状态的检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种货箱状态的检测方法，其特征在于，包括： 获取货箱图像； 利用第一网络模型对所述货箱图像进行处理，得到货箱状态置信度； 基于所述货箱状态置信度，确定货箱状态，其中，所述货箱状态包括如下之一：货箱顶盖封闭、货箱内未装载货物、货箱内装载货物的货物量满足预设量、摄像头异常、货箱内装载货物的货物量不满足预设量，所述货箱状态由所述货箱状态置信度和预设规则确定，所述货箱状态置信度包括：用于表征所述货箱顶盖封闭的第一置信度，用于表征所述货箱内未装载货物的第二置信度，用于表征所述货箱内装载货物的货物量满足所述预设量的第三置信度，用于表征所述摄像头异常的第四置信度，用于表征所述货箱内装载货物的货物量不满足预设量的第五置信度，所述预设规则用于表征所述货箱状态置信度的优先级，所述优先级基于所述货箱状态对应的危险程度设定； 其中，利用第一网络模型对所述货箱图像进行处理，得到货箱状态置信度，还包括：提取多帧所述货箱图像对应的多帧货箱状态置信度；将所述多帧货箱状态置信度输入第二网络模型，获取所述货箱状态置信度。
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