美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司孙喜庆获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司申请的专利机器人的路径规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114690771B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210255920.2，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权机器人的路径规划方法及装置是由孙喜庆设计研发完成，并于2022-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的路径规划方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开一种机器人的路径规划方法及装置，该路径规划方法包括：基于机器人移动范围内的路径地图进行全局路径规划，得到机器人由当前位置到目标位置的全局路径；基于全局路径及机器人的当前位置，进行局部路径规划，得到局部路径；在路径地图记录局部路径的信息；基于记录信息后的路径地图进行全局路径规划，以更新全局路径。本申请可以解决现有技术中全局规划路径与局部规划路径匹配度过小的问题。
本发明授权机器人的路径规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人的路径规划方法，其特征在于，所述路径规划方法包括： 基于所述机器人移动范围内的路径地图进行全局路径规划，得到所述机器人由当前位置到目标位置的全局路径； 基于所述全局路径及所述机器人的当前位置，进行局部路径规划，得到局部路径； 在所述路径地图记录所述局部路径的信息； 基于记录所述局部路径的信息后的路径地图，重新进行全局路径规划，以重新计算得到更新后的全局路径； 所述进行全局路径规划包括：以第一周期进行所述全局路径规划； 所述进行局部路径规划包括：以第二周期进行所述局部路径规划。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司，其通讯地址为：201799 上海市青浦区双联路158号1幢11层B区1152室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励