通用汽车环球科技运作有限责任公司林玟樵获国家专利权
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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利利用主动横摆操纵对于拖车摇摆可能而评估车辆-拖车组合的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114684100B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110526918.X，技术领域涉及：B60W10/20；该发明授权利用主动横摆操纵对于拖车摇摆可能而评估车辆-拖车组合的系统和方法是由林玟樵;于博设计研发完成，并于2021-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本利用主动横摆操纵对于拖车摇摆可能而评估车辆-拖车组合的系统和方法在说明书摘要公布了：一种根据本公开的系统包括致动器控制模块和阻尼比模块。该致动器控制模块被配置为控制车辆的致动器，以使车辆通过绕其横摆轴线旋转来执行横摆操纵。该阻尼比模块被配置为基于在横摆操纵期间测量的工作参数来确定阻尼比。该工作参数包括以下各项中的至少一项：车辆的横摆率、连接至车辆的拖车的横摆率、车辆的横向加速度、拖车的横向加速度、车辆的行进角、以及车辆的纵向轴线与拖车的纵向轴线之间的挂钩角。
本发明授权利用主动横摆操纵对于拖车摇摆可能而评估车辆-拖车组合的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种评估车辆-拖车组合的系统，包括： 致动器控制模块，所述致动器控制模块被配置为控制车辆的致动器，以在所述车辆的速度等于第一速度时使所述车辆通过绕其横摆轴线旋转来执行第一横摆操纵，并且在车辆速度处于与所述第一速度不同的第二速度时执行第二横摆操纵； 阻尼比模块，所述阻尼比模块被配置为基于在所述第一横摆操纵期间测量的工作参数的第一值来确定第一阻尼比，并且基于在所述第二横摆操纵期间测量的所述工作参数的第二值来确定第二阻尼比，其中，所述工作参数包括以下各项中的至少一项：所述车辆的横摆率、连接至所述车辆的拖车的横摆率、所述车辆的横向加速度、所述拖车的横向加速度、所述车辆的行进角、以及所述车辆的纵向轴线与所述拖车的纵向轴线之间的挂钩角；以及 临界速度模块，所述临界速度模块被配置为基于所述第一阻尼比和第二阻尼比以及所述第一速度和第二速度来估计所述车辆的临界速度，其中，当所述车辆速度大于或等于所述临界速度时，所述阻尼比小于预定值。
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