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龙图腾网获悉郑州机械研究所有限公司申请的专利一种轮毂驱动结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114643858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210323444.3，技术领域涉及：B60K17/04；该发明授权一种轮毂驱动结构是由袁和相;付蔚萍;杨顺成;邢鹤琛;乔永钦;马航;许俊伟;张坤设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮毂驱动结构在说明书摘要公布了：本发明涉及传动装置技术领域，公开了一种轮毂驱动结构，包括半箱体、透盖和NGW型行星轮系，内齿圈的一端和半箱体密封固定连接，另一端和透盖密封固定连接，半箱体上转动连接有总输入轴，总输入轴将动力传递至太阳轮，行星架具有输出轴端，输出轴端外露于透盖且花键连接有内花键套，输出轴端通过螺栓连接有轮毂，内花键套和轮毂通过螺栓连接，内齿圈外侧套装有第一轴承，第一轴承外侧套装有轮芯，轮芯和轮毂通过螺栓连接，轮毂向外延伸的部分同轴套装有第二轴承，第二轴承安装于支撑座内，支撑座和半箱体连接。本发明结构简单紧凑，形成两端支撑结构，有利于提高行星轮系的稳定性，有利于降低内齿圈和行星轮之间的磨损。

本发明授权一种轮毂驱动结构在权利要求书中公布了：1.一种轮毂驱动结构，其特征在于，包括半箱体、透盖和NGW型行星轮系，其中NGW型行星轮系包括内齿圈、太阳轮、行星架和若干个行星轮，太阳轮和所有行星轮分别外啮合，所有行星轮分别和内齿圈内啮合，内齿圈的一端和半箱体密封固定连接，内齿圈的另一端和透盖密封固定连接，半箱体、内齿圈和透盖形成减速机腔体，半箱体上转动连接有总输入轴，总输入轴通过减速传动机构将动力传递至太阳轮，行星架具有输出轴端，行星架的输出轴端外露于透盖，行星架的输出轴端外露于透盖的部分花键连接有内花键套，行星架的输出轴端的端面上通过螺栓固定连接有轮毂，内花键套的外露端面和轮毂也通过螺栓固定连接，内齿圈外侧套装有第一轴承，第一轴承外侧套装有轮芯，轮芯上靠近轮毂一侧的端面和轮毂也通过螺栓固定连接，轮毂沿转动轴心向外延伸的部分同轴套装有第二轴承，第二轴承安装于支撑座内，支撑座和半箱体固定连接；太阳轮具有输入轴端，半箱体、内齿圈和透盖形成的减速机腔体内转动连接有二级转轴和三级转轴，总输入轴上设有第一锥齿轮，二级转轴上设有第二锥齿轮和第一圆柱齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，三级转轴上设有第二圆柱齿轮，第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮啮合，三级转轴和太阳轮的输入轴端传动连接。

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