所托(杭州)汽车智能设备有限公司徐显杰获国家专利权
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龙图腾网获悉所托(杭州)汽车智能设备有限公司申请的专利一种弯道目标筛选方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114604274B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210447227.5，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种弯道目标筛选方法、电子设备及存储介质是由徐显杰;刘哲;张扬;袁亚东;杨红;汪光设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种弯道目标筛选方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种弯道目标筛选方法、电子设备及存储介质。方法包括：本车在弯道上行驶时获取所在车道的车道线信息，以及周边目标物的位置信息；根据所述车道线信息，确定本车未来的行驶轨迹信息；根据所述目标物的位置信息和所述行驶轨迹信息，计算所述目标物到所述行驶轨迹的最短距离；根据所述目标物到所述行驶轨迹的最短距离，判断所述目标物是否处于所述车道内。本实施例在弯道场景下自动判断目标物与本车是否处于同一车道。
本发明授权一种弯道目标筛选方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种弯道目标筛选方法，其特征在于，包括： 本车在弯道上行驶时获取所在车道的车道线信息，以及周边目标物的位置信息； 根据所述车道线信息，确定本车未来的行驶轨迹信息； 根据所述目标物的位置信息和所述行驶轨迹信息，计算所述目标物到所述行驶轨迹的最短距离；所述目标物的位置信息包括：所述目标物到本车的直线距离，以及所述目标物到本车的纵向距离；其中，纵向距离表示沿本车当前行驶方向的距离； 根据所述目标物到所述行驶轨迹的最短距离，判断所述目标物是否处于所述车道内，包括： 根据所述行驶轨迹信息，确定所述行驶轨迹上的第一位置点和第二位置点，使得所述第一位置点到本车的直线距离等于所述目标物到本车的纵向距离，所述第二位置点到本车的直线距离等于所述目标物到本车的直线距离； 根据所述第一位置点和所述第二位置点，确定所述目标物在所述行驶轨迹上的投影点位置信息； 根据所述投影点位置信息，计算所述目标物到所述行驶轨迹的最短距离。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人所托(杭州)汽车智能设备有限公司，其通讯地址为：311300 浙江省杭州市临安区青山湖街道大园路1155号1幢16-20层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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