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龙图腾网获悉瀚云科技有限公司申请的专利一种树木的检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114581774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210193831.X，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种树木的检测方法、装置、电子设备及存储介质是由闫政;郑永强;姚廷山;何渝君;汪玉东;成正林;唐茂文;邬明罡设计研发完成，并于2022-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种树木的检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种树木的检测方法、装置、电子设备及存储介质，确定方法包括：将全景树木图像输入训练好的叶片密度识别模型，确定全景树木图像的树木叶片密度图；基于树木叶片密度图确定随机游走的起始采样点，以起始采样点进行随机游走，当获取到的采样点的数量达到预设阈值时，采集下一个采样点作为目标采样点；基于每轮随机游走对应的任意两个采样点的最大密度差和目标采样点的密度值，确定该轮随机游走对应的轮廓点；基于各轮随机游走时产生的轮廓点，确定目标树木图像中目标树木的轮廓。本申请通过目标树木的轮廓点来确定目标树木轮廓，这样能够明显的区分出目标树木图像区域和背景图像区域之间的边界，提高了目标树木检测的准确率。

本发明授权一种树木的检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种树木的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括： 获取待检测区域中的全景树木图像；所述全景树木图像包括目标树木图像区域和带有其他树木的背景图像区域； 将所述全景树木图像输入训练好的叶片密度识别模型，确定所述全景树木图像的树木叶片密度图； 基于所述树木叶片密度图确定随机游走的起始采样点，以所述起始采样点作为起点进行随机游走，当随机游走获取到的采样点的数量达到预设阈值时，采集下一个采样点作为目标采样点； 基于每轮随机游走对应的任意两个采样点的最大密度差和所述目标采样点的密度值，确定该轮随机游走对应的所述目标树木的轮廓点； 当所述随机游走的游走轮数达到预设轮数时，基于各轮随机游走时产生的所述轮廓点，确定所述全景树木图像中所述目标树木的轮廓，以完成对所述目标树木的检测； 其中，通过以下方式确定所述训练好的叶片密度识别模型： 获取样本全景树木图像集； 针对所述样本全景树木图像集中的叶片中心点进行标注，生成叶片密度特征数据集； 基于所述叶片密度特征数据集，对构建好的神经网络进行训练，得到训练好的叶片密度识别模型。

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