株式会社电装加藤一树获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社电装申请的专利物体识别装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114556412B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080070444.6,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权物体识别装置是由加藤一树设计研发完成,并于2020-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本物体识别装置在说明书摘要公布了:本公开提供物体识别装置,具备图像分割部32、特征量计算部34、数据选择部38以及物体识别部42。图像分割部将从光传感器10获取的反射强度图像和背景光图像分别分割成相同的多个小区域。特征量计算部对分割后的反射强度图像和背景光图像的各自的小区域的部分图像数据计算特征量。数据选择部比较对相同小区域的反射强度图像和背景光图像的部分图像数据分别计算出的特征量,并选择容易识别物体的一方的特征量来作为选择部分图像数据。物体识别部基于由所选择的选择部分图像数据构成的整体图像数据,来识别物体。
本发明授权物体识别装置在权利要求书中公布了:1.一种物体识别装置,具备: 图像分割部,构成为将反射强度图像和背景光图像分别分割成相同的多个小区域,其中,上述反射强度图像是从向周围照射光并接受由物体反射的反射光的光传感器获取的,上述背景光图像是在上述光传感器未照射光时从上述光传感器获取的; 特征量计算部,构成为对由上述图像分割部分割的上述反射强度图像和上述背景光图像各自的上述小区域的部分图像数据,计算用于识别上述物体的特征量; 数据选择部,构成为比较对相同上述小区域的上述反射强度图像和上述背景光图像的上述部分图像数据分别计算出的上述特征量,并选择容易识别上述物体的一方来作为选择部分图像数据,其中,上述特征量较大的上述部分图像数据的一方被判定为容易识别上述物体;以及 物体识别部,构成为基于由上述数据选择部对上述小区域分别选择出的上述选择部分图像数据构成的整体图像数据,来识别上述物体。
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